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3-PRS-XY串并联机床样机研制
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3-PRS-XY串并联机床样机研制
论文目录
 
致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-10页
1 绪论第10-18页
　　· 课题来源第10页
　　· 课题背景及研究意义第10-11页
　　· 国内外研究现状第11-14页
　　· 开放式数控系统发展第14-17页
　　· 论文的主要研究内容第17-18页
2 3-PRS-XY串并联机床运动学与动力学分析第18-32页
　　· 3-PRS-XY串并联机床的结构第18-19页
　　· 3-PRS-XY串并联机床的运动学分析第19-24页
　　　　· 逆运动学分析第19-22页
　　　　· 正运动学分析第22-24页
　　· 动力学建模分析第24-28页
　　· 结果验证第28-31页
　　· 本章小结第31-32页
3 3-PRS-XY串并联机床设计第32-48页
　　· 3-PRS-XY串并联机床主要几何尺寸的确定第32-34页
　　· 3-PRS-XY串并联机床主要零件设计第34-39页
　　　　· 定平台及滑轨设计第34-36页
　　　　· 圆柱铰链设计第36-37页
　　　　· 球铰链及动平台设计第37页
　　　　· 连杆的结构设计第37-38页
　　　　· 部分零件选用标准件第38页
　　　　· 3-PRS-XY串并联机床机构整体装配图第38-39页
　　· 3-PRS-XY串并联机床的硬件设计第39-46页
　　　　· 工控机及运动控制卡配置第40-42页
　　　　· 驱动器和控制电机第42-44页
　　　　· 光栅尺及I/O信号配置第44-45页
　　　　· 机床安全保护第45页
　　　　· 机床电气部分实物图第45-46页
　　· 本章小结第46-48页
4 3-PRS-XY串并联机床控制系统开发第48-62页
　　· 系统软件开发原则第48-49页
　　· 控制软件的界面开发第49-51页
　　　　· 机床的电机轴位置显示第50-51页
　　　　· 机床的监视状态显示第51页
　　· 3-PRS-XY串并联机床系统初始化第51-55页
　　　　· 控制器配置第51-53页
　　　　· 控制器初始化第53页
　　　　· 轴的初始化第53-54页
　　　　· 系统初始化程序设计第54-55页
　　· 3- PRS-XY串并联机床回零点控制第55-57页
　　　　· 回零控制流程第55-56页
　　　　· 回零程序设计第56-57页
　　· 运动模式第57-60页
　　　　· 运动模式说明第57-59页
　　　　· 前瞻预处理第59-60页
　　· 机床操作方式第60-61页
　　· 本章小结第61-62页
5 3-PRS-XY串并联机床实验第62-68页
　　· 机床主要参数第62页
　　· 机床调试第62-63页
　　　　· 机床零点调整第63页
　　· 实验与验证第63-67页
　　· 本章小结第67-68页
6 总结与展望第68-70页
　　· 研究总结第68页
　　· 创新点第68-69页
　　· 研究展望第69-70页
参考文献第70-74页
附录第74-78页
作者简历第78-80页
第80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。
 
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