基于PMSM的单轴速率转台控制系统的研究



基于PMSM的单轴速率转台控制系统的研究

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基于PMSM的单轴速率转台控制系统的研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章绪论	第8-13页
· 研究背景及意义	第8页
· 国内外转台发展状况及趋势	第8-9页
· 伺服控制系统的发展状况	第9-11页
· 课题来源及主要研究内容	第11页
· 论文的结构安排	第11-13页
第2章单轴速率转台结构及工作原理	第13-18页
· 单轴速率转台的整体结构	第13-15页
· 转台的机械台体结构	第13-14页
· 转台的控制系统结构	第14-15页
· 单轴速率转台的控制原理	第15-16页
· 转台的数学模型	第15页
· 转台的控制原理	第15-16页
· 单轴速率转台的主要技术指标	第16-17页
· 本章小结	第17-18页
第3章单轴速率转台控制系统的硬件设计	第18-32页
· 驱动电机的选择	第18-21页
· PMSM简介	第18-19页
· PMSM的数学模型	第19-21页
· 主控单元	第21-24页
· 主控芯片的选型	第21-22页
· DSP芯片TMS320F2812简介	第22-23页
· 主控芯片外围电路	第23-24页
· 驱动单元	第24-26页
· 驱动芯片的选择	第25-26页
· 驱动电路	第26页
· 角位置测量单元	第26-28页
· 角位置测量元件的选择	第27页
· 角位置测量原理介绍	第27-28页
· 数据采集单元	第28-30页
· 位置数据采集	第29页
· 电流数据采集	第29-30页
· 电源模块	第30-31页
· 主功率电源模块	第30-31页
· 控制电源模块	第31页
· 测量单元	第31页
· 本章小结	第31-32页
第4章单轴速率转台控制系统的软件设计	第32-50页
· PMSM的控制方法	第32-33页
· PMSM的矢量控制	第32页
· PMSM的直接转矩控制	第32-33页
· 对PMSM控制方法的选择	第33页
· 各控制环路的控制算法设计	第33-45页
· 控制算法简介	第34-36页
· 电流环的设计	第36-38页
· 速度环的设计	第38-39页
· 位置环的设计	第39-45页
· 系统控制程序的设计	第45-46页
· 主程序	第45页
· 中断程序	第45-46页
· 上位机监控软件的设计	第46-49页
· FameView 简介	第46-47页
· 上位机功能及界面设计	第47-48页
· 上位机与下位机的通信	第48-49页
· 本章小结	第49-50页
第5章控制系统的仿真与实验	第50-56页
· 电流环的仿真与分析	第50-51页
· 速度环的仿真与分析	第51页
· 位置环的仿真与分析	第51-53页
· 实验记录	第53-55页
· 转台速率工作方式实验结果	第53-54页
· 转台位置方式实验结果	第54-55页
· 本章小结	第55-56页
第6章转台精度的标定与功能测试	第56-59页
· 单轴速率转台的精度标定	第56-58页
· 转台对实际产品的测试	第58页
· 本章小结	第58-59页
第7章总结与展望	第59-61页
· 总结	第59页
· 展望	第59-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-65页
附录	第65-66页
攻读硕士学位期间发表的主要论文	第66 页

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