约束变胞机构等效阻力梯度分析方法



约束变胞机构等效阻力梯度分析方法

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约束变胞机构等效阻力梯度分析方法

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-19页
· 变胞机构的提出及研究对象	第11-12页
· 变胞机构国内外研究状况	第12-13页
· 变胞机构的应用	第13-16页
· 课题的提出	第16-17页
· 变胞运动副的阻力梯度	第16-17页
· 课题研究的意义	第17页
· 本论文研究的主要内容	第17-19页
第2章约束变胞运动副及其结构	第19-29页
· 变胞运动副约束特点	第19页
· 约束变胞运动副分类与结构特性	第19-24页
· 几何约束变胞运动副	第20-21页
· 阻力约束变胞运动副	第21-23页
· 组合约束变胞运动副	第23-24页
· 典型空间约束变胞运动副	第24-26页
· 约束变胞运动副的应用举例	第26-27页
· 小结	第27-29页
第3章变胞机构等效阻力梯度模型与设计原理	第29-41页
· 约束变胞机构的变胞全过程	第29-31页
· 实用变胞机构的变胞全过程	第29-31页
· 变胞机构运动循环图	第31页
· 变胞机构的等效阻力梯度模型	第31-35页
· 变胞运动副之间的等效和转换	第31-33页
· 变胞机构的等效阻力梯度模型	第33-34页
· 等效阻力梯度特性	第34-35页
· 变胞过程的调控与设计原理	第35-36页
· 变胞机构的等效阻力梯度模型举例	第36-38页
· 初轧板坯剪切机机构的构态分析	第36-38页
· 初轧板坯剪切机机构的等效阻力梯度模型	第38页
· 小结	第38-41页
第4章约束变胞机构约束力分析方法	第41-61页
· 基于扩展Assur杆组变胞机构的组成原理	第41-44页
· 扩展Assur杆组	第41-42页
· 变胞机构的结构组成	第42-43页
· 扩展Assur杆组的变胞蜕化	第43-44页
· 扩展Assur杆组变胞机构分析方法	第44-53页
· 扩展Assur杆组变胞机构的分析原理	第44-46页
· 扩展Assur杆组变胞机构的分析	第46页
· 变胞运动副约束力分析方法	第46-53页
· 变胞运动副阻力特性的设计实例	第53-59页
· 常见折叠纸板模型原理分析	第53-54页
· 弹簧力调控的几何约束转动变胞运动副的阻力特性的设计	第54-57页
· 折叠纸板模型原理的运动仿真	第57-59页
· 小结	第59-61页
第5章基于等效阻力梯度变胞机构的设计	第61-73页
· 变胞机构系统的设计方法	第61-62页
· 物料运送机构的设计实例	第62-69页
· 任务要求	第62-63页
· 等效阻力梯度图	第63-65页
· 变胞运动副的阻力特性的设计	第65-69页
· 物料运送机构动力学仿真	第69-72页
· 物料运输机构模型建立	第69-70页
· 物料运输机构动力学分析	第70-72页
· 小结	第72-73页
第6章结论与展望	第73-75页
· 结论	第73页
· 展望	第73-75页
参考文献	第75-79页
致谢	第79 页

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