基于自适应算法的无刷直流电机控制器的研究与设计



基于自适应算法的无刷直流电机控制器的研究与设计

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基于自适应算法的无刷直流电机控制器的研究与设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章绪论	第9-12页
· 引言	第9页
· 无刷直流电动机的发展概况及研究现状	第9-10页
· 本课题研究内容	第10-11页
· 论文结构	第11-12页
第2章无刷直流电机的工作原理和控制方法	第12-27页
· 无刷直流电机的基本组成环节及工作原理	第12-17页
· 基本组成环节	第12-13页
· 基本工作原理	第13-16页
· 无数直流电机的运行特性和传递函数	第16-17页
· 无刷直流电机的控制方法	第17-23页
· 三相半控电路	第17-19页
· 三相Y联结全控电路	第19-21页
· 三相△联结全控电路	第21-23页
· 无刷直流电机的位置检测方法	第23-25页
· 反电势过零检测法	第23-25页
· 状态观测器法	第25页
· 续流二极管法	第25页
· 无刷直流电动机起动方法	第25-26页
· 三段式起动	第25-26页
· 脉冲注入法	第26页
· 小结	第26-27页
第3章控制系统的总体设计	第27-33页
· 控制系统的控制核心	第27-28页
· 控制系统的关键器件	第28-30页
· 控制器芯片	第28-29页
· 功率驱动器	第29页
· 无刷直流电机	第29-30页
· 控制系统的总体设计	第30-32页
· 架构分析	第31页
· 本架构的优点	第31-32页
· 小结	第32-33页
第4章控制系统的硬件设计	第33-46页
· 系统各部分设计	第33-39页
· 控制板设计	第33-34页
· UI板设计	第34页
· 驱动板设计	第34-38页
· 电源板设计	第38-39页
· 微处理器控制电路设计	第39-41页
· 系统电源电路设计	第41-42页
· 功率驱动模块电路设计	第42-44页
· 电流检测电路	第43页
· 反电动势检测电路	第43-44页
· 系统接口电路设计	第44-45页
· 通信接口	第44-45页
· J-LINK仿真接口	第45页
· 小结	第45-46页
第5章控制算法的研究及改进	第46-65页
· 几种常用PID控制	第47-59页
· PID控制原理	第47-49页
· 数字PID控制算法	第49-52页
· 模糊自适应PID控制	第52-53页
· 智能PID控制	第53-55页
· 神经网络PID控制	第55-59页
· 本系统使用的控制思想	第59-60页
· 本系统的控制方法的改进	第60-62页
· 算法的软件仿真结果	第62-63页
· 小结	第63-65页
第6章控制系统的软件设计	第65-74页
· 软件开发环境	第65-66页
· 软件架构	第66-67页
· STM32软件系统软件建模	第67-68页
· STM32软件设计	第68-70页
· 芯片启动	第68-69页
· STM32的PWM定时器软件设计	第69-70页
· 模糊自适应PID控制算法	第70-73页
· 小结	第73-74页
第7章系统调试	第74-80页
· 系统控制界面	第74-75页
· 参数设置界面	第75页
· 系统测试结果	第75-78页
· 小结	第78-80页
第8章总结与展望	第80-82页
致谢	第82-83页
参考文献	第83-87页
附录	第87-100 页

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