焊缝的特征识别与精确测量—硕士毕业论文下载



焊缝的特征识别与精确测量

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焊缝的特征识别与精确测量

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章绪论	第9-12页
· 课题研究的背景和意义	第9-10页
· 焊缝的特征识别与精确测量的研究现状	第10页
· 本文的主要研究内容	第10-12页
· 焊缝图像的特征分类及处理	第10-11页
· 焊缝的精确测量	第11-12页
第2章视觉传感系统的总体结构	第12-18页
· 视觉传感系统的硬件组成	第12页
· 焊接机器人系统的主要部件及其选型	第12-14页
· 图像采集卡	第12页
· 视觉传感部分	第12-14页
· 视觉传感系统开发时使用的软件系统 OpenCV	第14-15页
· 图像处理的准备工作	第15-16页
· 图像采集卡的初始化	第15-16页
· 将图像从图像采集卡读取到内存中	第16页
· 本章小结	第16-18页
第3章焊缝图像的处理	第18-44页
· 焊缝图像的预处理	第18-25页
· 阈值处理	第18-19页
· 中值滤波	第19-21页
· 形态学算法	第21-25页
· 感兴趣区域的设置	第25页
· 链码表示法表示物体边缘信息	第25页
· 寻找焊缝图像中的关键点	第25-39页
· 寻找目标线段的中心线（骨架）	第25-27页
· 滑动窗口法	第27-29页
· 根据图像灰度和的统计规律确定阈值	第29-30页
· 模板匹配	第30-34页
· 利用最长单调上升（下降）子序列寻找关键点	第34-37页
· 利用聚类的方法寻找关键点	第37-39页
· 进行焊接前准备工作时的图像处理	第39-43页
· 利用广度优先搜索算法求解图的连通分量	第39-41页
· 凸包	第41-43页
· 本章小结	第43-44页
第4章焊缝图像处理中的关键问题	第44-53页
· 焊缝图像的几种形状	第44-45页
· 焊缝图像的几种常见形状	第44页
· 实验过程中遇到的特殊的焊缝形状	第44-45页
· 焊缝图像处理的关键问题及其解决方案	第45-52页
· 弧光	第45-46页
· 结构光的断裂	第46页
· 反光	第46-48页
· 焊豆	第48-52页
· 本章小结	第52-53页
第5章焊缝特征点的精确测量	第53-61页
· 主动三角测量法的原理	第53-55页
· 视觉系统参数的标定方法及原理	第55-58页
· 标定实验方案设定	第55-56页
· 投射角β的标定	第56页
· 基线长度 L 的标定	第56-57页
· 摄像机焦距 f 的标定	第57-58页
· 结构光平面平行于摄像机坐标系下的 x 轴时的转换公式	第58-59页
· 对标定结果进行验证	第59-60页
· 本章小结	第60-61页
结论	第61-63页
参考文献	第63-67页
致谢	第67 页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。

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