基于力反馈的虚拟手术切割技术研究



基于力反馈的虚拟手术切割技术研究

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基于力反馈的虚拟手术切割技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-17页
· 研究背景及意义	第10-11页
· 虚拟手术体模型切割技术研究发展和现状	第11-15页
· 国外研究现状	第11-13页
· 国内研究现状	第13-15页
· 研究内容及结构安排	第15-17页
第2章基于力反馈的虚拟手术切割系统的设计	第17-26页
· 系统的总体结构与程序框架	第17-18页
· 系统的总体结构	第17-18页
· 系统程序设计框架	第18页
· 系统的软硬件构成	第18-23页
· 系统硬件组成	第18-21页
· 系统软件组成	第21-23页
· 系统的功能模块设计	第23-25页
· 本章小结	第25-26页
第3章人体皮肤软组织模型的建模仿真	第26-37页
· 几何建模	第26-29页
· 人体软组织几何模型简述	第26-27页
· 人体皮肤软组织器官的几何建模	第27-28页
· 皮肤软组织几何模型的渲染	第28-29页
· 物理建模	第29-32页
· 软组织物理建模方法概述	第29-31页
· 人体皮肤软组织物理模型的选择	第31-32页
· 皮肤软组织形变研究与仿真实现	第32-36页
· 皮肤软组织形变的计算模型	第32-33页
· 皮肤软组织形变模型的数值计算	第33-36页
· 本章小结	第36-37页
第4章基于贝塞尔曲面的切割算法	第37-53页
· 贝塞尔曲线及切割算法应用背景	第37-40页
· 贝塞尔（Bezier）曲线	第37-39页
· 基于贝塞尔曲线的面模型切割算法应用	第39-40页
· 贝塞尔曲面	第40-41页
· 贝塞尔曲面的数学表述	第40-41页
· 贝塞尔曲面的重要性质	第41页
· 切割算法的研究	第41-52页
· 切割算法中曲面的选择	第41-43页
· 切割条件	第43页
· 切割算法的实现过程	第43-50页
· 切割过程中形变恢复	第50-52页
· 本章小结	第52-53页
第5章力反馈下切割仿真实验及结果分析	第53-61页
· 力反馈技术的研究	第53-55页
· 力反馈技术原理	第53-54页
· 力反馈的计算模型	第54-55页
· 力反馈下切割仿真实验及算法性能分析	第55-60页
· 切割仿真实验	第55-57页
· 算法性能分析	第57-60页
· 本章小结	第60-61页
结论	第61-62页
参考文献	第62-67页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第67-68页
致谢	第68 页

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