多变量过程的耦合系统分析及分数阶控制器设计



多变量过程的耦合系统分析及分数阶控制器设计

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多变量过程的耦合系统分析及分数阶控制器设计

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-9页
第一章绪论	第9-16页
· 研究背景及选题的意义	第9-11页
· 分数阶PI~λD~μ控制器研究的国内外现状	第11-13页
· 本文研究的内容	第13-14页
· 本文的章节安排	第14-16页
第二章分数阶微积分的理论基础	第16-31页
· 分数阶微积分定义	第16-18页
· Riemann-Liouville定义	第16-17页
· Caputo定义	第17页
· Grunwald-Letnicov定义	第17-18页
· 分数阶微积分的性质	第18页
· 分数阶微积分的Laplace变换和Fourier变换	第18-21页
· 分数阶积分的Laplace变换	第18-19页
· 分数阶微分的Laplace变换	第19页
· 分数阶积分的Fourier变换	第19-20页
· 分数阶微分的Fourier变换	第20-21页
· 分数阶微积分环节s~v的时域响应	第21页
· B(s)的冲激响应为	第21页
· B(s)的阶跃响应为	第21页
· 分数阶微积分环节S~v的频域Bode图	第21-23页
· 分数阶PI~λD~μ控制的取值特性	第23页
· 分数阶PI~λD~μ控制器的z域离散化实现	第23-29页
· 分数阶微积分算子的Z域离散	第23-24页
· 离散公式的展开	第24-25页
· 分数阶微积分算子Z域离散展开公式	第25-26页
· 分数阶微积分算子Z域离散化效果比较与分析	第26-29页
· 分数阶微分方程的数值计算	第29-31页
第三章多变量耦合系统的分析	第31-48页
· 多变量系统	第31-32页
· 多变量系统的特性	第32页
· 多变量系统研究的特殊问题	第32-33页
· 多变量系统的解耦控制	第33-40页
· 系统的耦合分析	第33-36页
· 解耦控制的方法	第36页
· 多变量解耦的实现	第36-39页
· 解解耦设计的两个重要特性	第39页
· 多变量系统的智能解耦	第39-40页
· 程序仿真及解析	第40-42页
· 多变量系统控制的Simulink仿真	第42-45页
· 多变量系统分散PID控制器的解析设计	第45-48页
第四章分数阶PI~λD~μ控制器的设计	第48-72页
· 分数阶系统及分数阶PI~λD~μ控制器	第48-49页
· 分数阶PI~λD~μ控制器的参数整定	第49-56页
· 相位裕量与幅值裕量法	第49-51页
· 2 主导极点法	第51-52页
· 与整数阶控制器的仿真比较	第52-55页
· 极点阶数搜索法	第55-56页
· 基于粒子群改进算法的分数阶PI~λD~μ控制器的参数整定	第56-65页
· 粒子群改进算法的基本思想	第56-58页
· 改进粒子群优化算法的参数整定	第58页
· 实例仿真	第58-65页
· 分数阶PI~λD~μ控制器各参数变化的影响	第65-71页
· 本章小结	第71-72页
第五章基于多变量的分数阶PI~λD~μ控制器的设计	第72-85页
· 多变量耦合系统结构	第72-73页
· 系统的稳定性	第73-74页
· 多变量系统分数阶PI~λD~μ控制器参数整定优化	第74-79页
· 分数阶PI~λD~μ控制器的积分和微分阶次的近似计算	第74页
· 多回路粒子群算法的参数优化	第74-76页
· 参数优化的过程	第76-79页
· 实例分析	第79-83页
· 本章小结	第83-85页
第六章总结与展望	第85-87页
参考文献	第87-91页
附录一	第91-93页
附录二	第93-95页
致谢	第95-96页
攻读硕士学位期间发表论文	第96 页

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