用于高清晰激光视觉系统的MEMS扫描技术研究



用于高清晰激光视觉系统的MEMS扫描技术研究

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用于高清晰激光视觉系统的MEMS扫描技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-16页
· 课题背景及研究的目的和意义	第8页
· 成像激光雷达的发展	第8-13页
· MEMS 技术的发展	第13-14页
· 本论文的主要研究内容	第14-16页
第2章 MEMS 三维激光视觉系统关键问题研究	第16-34页
· MEMS 三维激光视觉系统总体设计	第16-20页
· 总体设计方案	第16-17页
· 激光视觉系统探测方法	第17-20页
· 激光视觉系统探测器选取	第20页
· MEMS 二维扫描技术	第20-25页
· MEMS 振镜扫描原理	第21页
· MEMS 振镜扫描轨迹研究	第21-23页
· X-Y 检流计式振镜扫描原理与仿真研究	第23-25页
· 脉冲回波到达时刻与时间间隔测量	第25-31页
· 脉冲飞行时间测距方法	第25-26页
· 恒比定时时刻鉴别方法	第26-29页
· 时间间隔测量方法	第29-31页
· 目标光学特性	第31-33页
· 本章小结	第33-34页
第3章 MEMS 大视场扫描光学系统设计与实验	第34-51页
· MEMS 振镜扫描特性参数实验研究	第34-37页
· 驱动频率和 MEMS 振镜扫描角度的关系	第34-36页
· 驱动电压和 MEMS 振镜扫描角度的关系	第36-37页
· MEMS 振镜扫描轨迹特性研究	第37-44页
· MEMS 振镜扫描轨迹 MATLAB 仿真	第37-42页
· MEMS 振镜扫描轨迹实验研究	第42-44页
· MEMS 大视场扫描光学系统设计与实现	第44-50页
· 折叠扫描光学系统设计	第45-46页
· 设计方案的理论计算	第46-48页
· MEMS 大视场扫描实验	第48-50页
· 本章小结	第50-51页
第4章 MEMS 扫描激光脉冲测距实验研究	第51-57页
· 测距实验	第51-54页
· 实验方案	第51-52页
· 主要实验装置	第52-53页
· 脉冲激光器性能指标测试	第53-54页
· 实验结果及分析	第54-56页
· 本章小结	第56-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-63页
致谢	第63 页

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