机器人的视觉理论及应用研究--目标匹配与跟踪算法的研究与设计



机器人的视觉理论及应用研究--目标匹配与跟踪算法的研究与设计

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文→智能机器人论文

机器人的视觉理论及应用研究--目标匹配与跟踪算法的研究与设计

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章绪论	第7-13页
· 引言	第7页
· 机器人视觉系统的研究动态及发展趋势	第7-9页
· 国外的研究动态及发展趋势	第7-8页
· 国内的研究动态及发展趋势	第8-9页
· 目标匹配与跟踪方法概况	第9-10页
· 双目视觉系统理论概述	第9页
· 目标匹配方法概述	第9-10页
· 目标跟踪方法概述	第10页
· 论文内容安排	第10-11页
· 论文创新点	第11-13页
第二章机器人双目视觉系统	第13-25页
· 引言	第13页
· 双目视觉系统的结构	第13-16页
· 线性成像模型	第14-15页
· 非线性成像模型	第15-16页
· 常见的标定方法	第16-17页
· 离线相机标定	第17-21页
· 标定的基本方程	第17-19页
· 摄像机参数闭合解	第19-20页
· 标定摄像机畸变参数	第20-21页
· 基于 Matlab 标定工具箱的离线相基表定实验	第21-24页
· 本章小结	第24-25页
第三章目标匹配	第25-39页
· 引言	第25-26页
· 基于灰度的目标匹配	第26-27页
· 尺度不变特征变换	第27-32页
· SIFT 描述子	第27-28页
· 特征匹配和利用改进的 RANSAC 算法进行误匹配点剔除	第28-30页
· SIFT 目标匹配实验	第30-32页
· 加速稳健特征	第32-35页
· 构建 SURF 描述子	第32-34页
· 基于独立稳健特征的目标匹配	第34页
· SURF 匹配仿真实验	第34-35页
· BRIEF 特征在目标匹配中的应用	第35-37页
· tao 测试及 BRIEF 特征	第35-36页
· BRIEF 特征的匹配方法	第36页
· BRIEF 算法的仿真实验及与 SIFT、SURF 算法的性能比较	第36-37页
· 本章小结	第37-39页
第四章运动目标跟踪	第39-51页
· 引言	第39页
· Camshift 算法	第39-45页
· 颜色概率分布	第39-40页
· Mean Shift 算法模块	第40-42页
· Camshift 算法流程和跟踪实验	第42-45页
· 粒子滤波跟踪	第45-48页
· 最优贝叶斯滤波和序贯重要抽样算法	第46-47页
· 系统状态转移模型和系统观测模型	第47页
· 子滤波算法流程和踪实验	第47-48页
· 本章小节	第48-51页
第五章机器人视觉系统应用设计	第51-57页
· 引言	第51页
· 基于 TMS320DM6437 的双目视觉系统概况	第51-52页
· 模拟视频信号的采集及 A/D 转换	第52-53页
· DSP 软件设计及开发工具	第53页
· DSP/BIOS	第53-54页
· 帧差法目标检测及跟踪在 DSP 上的实现	第54-56页
· 本章小结	第56-57页
主要结论与展望	第57-58页
主要结论	第57页
展望	第57-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-61页
附录作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第61 页

本篇论文共61页，点击这进入下载页面。

更多论文
机器人的视觉理论及应用研究--目标
新型石墨烯传感材料的构建及应用研
基于统计量的特征降维的研究与应用
智能算法的研究及其在水质预测上的
粒子群算法的改进及在虚拟企业计划
反舰导弹低空飞行航路规划智能算法
多机器人系统任务分配评价理论的研
基于光电法的农药残毒快速检测系统
一种新型机器人关节的结构与控制
基于群智能优化算法混合策略的蚁群
基于贝叶斯网络的缺失数据系统故障
基于H_∞鲁棒控制理论的网络控制系
迭代学习控制的自适应算法研究
重金属离子传感器的研究与开发
嵌入式智能视频监控系统的研究与设
基于机器学习方法的网络流量感知与
使用与满足导向社区化电子商务网站
社交网站交互体验的视觉优化策略
基于多传感器数据融合的网络安全态
SNS中社交体验的设计研究
认知导向的B2C网站导航系统设计研究
IPv6网络路由技术的研究与应用--HM
SNS网络交友平台的用户体验设计研究
企业社交网站中用户隐性知识的显性
图像降维及其在人脸识别中的应用
基于流形学习和支持向量回归的无参
视频目标跟踪算法研究
快速二维PCA方法在人脸识别中的应用
RFID读写器网络配置及算法优化研究
图像边界曲线的优化描述
基于目标检测的视频内容取证研究
半监督聚类算法的研究与改进
iPad游戏类应用程序界面要素及交互
数据挖掘技术在目标检测中的应用--
基于视频图像的火灾检测方法研究
人脸识别系统中特征提取及光照问题
基于机器视觉的硅片表面缺陷检测和
大变形条件下的人脸识别研究
聚类算法的研究与应用
用于多标准多频段RFID读写器的LNA和
人脸识别算法研究与应用
Factored PCA方法及其在人脸识别中
聚类算法研究与应用
多源图像融合方法研究
基于内容的图像检索
多表情的人脸识别关键技术研究
模糊聚类技术的研究及应用
点云边界点提取算法及其在散点式几
基于机器视觉的VCM磁体检测系统的设
基于数据划分的DBSCAN算法研究
基于云模型的数据挖掘算法研究及在
测量数据处理方法研究及其应用
基于图案形状特征的机器视觉定位技
医学图像融合的方法研究及其应用
医学分子影像处理方法研究
基于混合蛙跳算法的Web文本聚类研究
高效的医药信息服务及云平台应用方
基于网店信念视角的消费者在线冲动
基于视觉传感器网络目标识别方法的
视频图像序列中运动目标检测与跟踪
动态视觉传感器网络中目标的定位与
基于开源框架的智慧城市信息平台设
面向空间的无线传感器网络连通性覆
基于ZigBee无线传感网的智能多媒体
触屏手机中手势交互的设计研究
网络编码在无线网络中的应用研究
智能手机的地理信息签到服务产品开
基于Android系统智能手机浏览器交互

双目视觉系统论文目标匹配论文目标跟踪论文 DSP论文
版权申明：目录由用户依依不舍po**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved