论文目录 | |
| 摘要 | 第1-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第12-14页 |
| 1.2 温锻伺服压力机的国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 8000kN温锻伺服压力机六杆主传动机构运动分析 | 第22-36页 |
| 2.1 温锻伺服压力机的锻压工艺 | 第22-24页 |
| 2.2 温锻伺服压力机的基本结构及其工作原理 | 第24-27页 |
| 2.3 温锻伺服压力机六杆主传动机构的基本组成 | 第27-28页 |
| 2.4 温锻伺服压力机六杆主传动机构运动学分析 | 第28-32页 |
| 2.4.1 六杆主传动机构运动学数学建模 | 第28-31页 |
| 2.4.2 六杆主传动机构运动学分析 | 第31-32页 |
| 2.5 温锻伺服压力机六杆主传动机构运动学人机交互界面的设计 | 第32-35页 |
| 2.5.1 六杆主传动机构运动学人机交互界面的创建 | 第32-33页 |
| 2.5.2 六杆主传动机构运动学人机交互界面的实现 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 8000kN温锻伺服压力机六杆主传动机构优化设计 | 第36-48页 |
| 3.1 温锻伺服压力机六杆主传动机构优化数学模型 | 第36-43页 |
| 3.1.1 设计变量的确定 | 第36页 |
| 3.1.2 约束条件 | 第36-40页 |
| 3.1.3 目标函数的建立 | 第40-42页 |
| 3.1.4 目标函数优先级划分 | 第42-43页 |
| 3.2 温锻伺服压力机六杆主传动机构优化设计 | 第43-47页 |
| 3.2.1 分层遗传算法 | 第43-44页 |
| 3.2.2 六杆主传动机构优化及其结果分析 | 第44-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 8000kN温锻伺服压力机六杆主传动机构的动态特性分析 | 第48-66页 |
| 4.1 温锻伺服压力机六杆主传动机构动态静力数学建模 | 第48-54页 |
| 4.1.1 六杆主传动机构构件质心加速度分析 | 第48-49页 |
| 4.1.2 六杆主传动机构动态静力分析 | 第49-54页 |
| 4.2 温锻伺服压力机六杆主传动机构动态静力结果分析 | 第54-61页 |
| 4.2.1 空载分析 | 第54-58页 |
| 4.2.2 负载分析 | 第58-61页 |
| 4.3 温锻伺服压力机六杆主传动机构模态分析 | 第61-65页 |
| 4.3.1 模态分析理论 | 第61-62页 |
| 4.3.2 六杆主传动机构模态分析 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 8000kN温锻伺服压力机六杆主传动机构虚拟样机仿真及载荷测试 | 第66-81页 |
| 5.1 温锻伺服压力机六杆主传动机构虚拟样机模型的建立 | 第66-71页 |
| 5.1.1 Adams分析流程 | 第66-67页 |
| 5.1.2 模型的导入 | 第67-68页 |
| 5.1.3 施加约束和驱动 | 第68-69页 |
| 5.1.4 碰撞力的设置 | 第69-70页 |
| 5.1.5 模型检验 | 第70-71页 |
| 5.2 温锻伺服压力机六杆主传动机构虚拟样机仿真 | 第71-77页 |
| 5.2.1 六杆主传动机构运动学仿真 | 第71-74页 |
| 5.2.2 六杆主传动机构动力学仿真 | 第74-77页 |
| 5.3 温锻伺服压力机载荷测试 | 第77-79页 |
| 5.3.1 样机试制及载荷测试方法 | 第77-79页 |
| 5.3.2 测试结果分析 | 第79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目和发表的论文 | 第89页 |
