基于有限配置下中型足球机器人对不确定色球识别的研究



基于有限配置下中型足球机器人对不确定色球识别的研究

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基于有限配置下中型足球机器人对不确定色球识别的研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章绪论	第8-16页
· 机器人足球比赛的起源与发展	第8-12页
· 机器人足球比赛的主要分类	第9-11页
· 机器人视觉系统	第11-12页
· 国内外研究现状	第12-14页
· 论文的主要研究内容及意义	第14页
· 论文组织结构	第14-16页
第二章 RoboCup中型组机器人概述	第16-22页
· 旅行家三号基本设备	第16页
· 中型组足球机器人软件系统	第16-22页
· 视觉模块	第17-18页
· 控制模块	第18-19页
· 决策模块	第19-20页
· 通讯模块	第20-22页
第三章基于边缘识别的等距图识别算法	第22-36页
· 边缘检测	第22-30页
· Sobel算法	第24-25页
· Laplace算法	第25-26页
· Canny边缘检测	第26-28页
· 边缘检测方法的实验对比与选择	第28-30页
· 基于数学形态学的预先处理	第30-32页
· 二值腐蚀与二值膨胀	第31-32页
· 二值开闭运算	第32页
· 目标识别	第32-35页
· 处理流程	第35-36页
第四章融合颜色直方图与边缘匹配的不等距图识别算法	第36-47页
· 全景摄像头造成的影响	第36-39页
· 椭圆匹配	第39-41页
· 依照比赛规则的可能处理方法	第41-42页
· 颜色直方图分割	第42-45页
· 颜色空间	第42-44页
· 颜色直方图	第44-45页
· 处理流程	第45-47页
第五章识别系统的设计与实验	第47-51页
· 开发环境平台	第47-49页
5.1.1 Visual Studio 2010	第47-48页
5.1.2 OpenCV 2.0	第48-49页
· 实验结果总结	第49-51页
第六章总结与展望	第51-53页
· 工作总结	第51页
· 论文不足之处	第51-52页
· 进一步的工作	第52-53页
参考文献	第53-57页
攻读硕士学位期间发表学术论文及参与项目情况	第57-58页
致谢	第58 页

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