虚拟驾驶平台中虚拟智能汽车控制决策模型研究



虚拟驾驶平台中虚拟智能汽车控制决策模型研究

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虚拟驾驶平台中虚拟智能汽车控制决策模型研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章绪论	第10-16页
· 课题来源	第10页
· 研究背景及意义	第10-14页
· 虚拟驾驶的研究现状	第10-11页
· 虚拟智能汽车的研究现状	第11-12页
· 研究意义	第12-13页
· 国内外研究现状	第13-14页
· 主要研究内容及创新点	第14-16页
第二章虚拟驾驶平台的体系结构	第16-23页
· 引言	第16页
· 虚拟现实概述	第16-18页
· 开发平台概述	第18-20页
· 三维模型建立与优化	第20-21页
· 三维模型建立	第20页
· 三维模型的优化	第20-21页
· 虚拟驾驶平台结构分析	第21-22页
· 本章小结	第22-23页
第三章虚拟驾驶平台的搭建	第23-38页
· 引言	第23页
· 虚拟静态物体三维模型的建立	第23-30页
· 3DMAX三维立体模型的导入	第24-25页
· 在EON Studio中建立天空的三维背景模型	第25-28页
· 在EON Studio中建立地面的三维背景模型	第28-29页
· LOD技术的应用	第29-30页
· 用户控制汽车的建立	第30-37页
· 用户驾驶汽车的控制实现	第32-33页
· 汽车内室仿真实现	第33-34页
· 碰撞检测	第34-37页
· 本章小结	第37-38页
第四章虚拟智能汽车的实现	第38-47页
· 引言	第38页
· 虚拟智能汽车的结构框架	第38-39页
· EON中虚拟智能汽车的建立	第39-44页
· 虚拟智能汽车三维模型的建立	第39-41页
· 道路网络数据库的建立	第41-43页
· 道路网络数据库的建立	第43-44页
· EON中虚拟智能汽车的管理	第44-47页
· EON Studio中虚拟场景的框架结构	第44-45页
· EON Studio中虚拟智能汽车的动态生成	第45-47页
第五章实验设计及验证	第47-62页
· 引言	第47页
· 模糊控制与神经网络	第47-49页
· 智能虚拟汽车决策机制设计	第49-50页
· 数据采集	第49页
· 驾驶决策主影响因子	第49-50页
· 基于驾驶规则的驾驶员模糊神经网络控制系统的设计	第50-53页
· 确定系统的输入变量和输出变量	第50-51页
· 选择描述输入输出变量的词集	第51-52页
· 建立模糊决策的决策规则	第52-53页
· 完成模糊逻辑系统功能的模糊神经网络的设计	第53-55页
· 信息输入层	第54页
· 模糊化层	第54-55页
· 规则隐含层	第55页
· 决策输出层	第55页
· 网络训练	第55页
· 网络仿真验证	第55-60页
· 实验结果数据分析	第55-56页
· 仿真及验证	第56页
· 利用MATLAB构建神经网络模型	第56-60页
· 仿真结果分析	第60页
· 结语	第60-62页
第六章总结及展望	第62-64页
· 工作总结	第62页
· 研究展望	第62-64页
参考文献	第64-67页
致谢	第67-68页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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