基于FPGA的永磁同步电机矢量控制系统的研究



基于FPGA的永磁同步电机矢量控制系统的研究

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基于FPGA的永磁同步电机矢量控制系统的研究

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-7页
目次	第7-9页
第一章绪论	第9-16页
· 课题背景及选题意义	第9-10页
· 课题研究相关技术的现状及发展	第10-14页
· 永磁电机及电机控制理论的现状及发展	第10-12页
· 电机控制器研究现状和发展趋势	第12-13页
· EDA技术研究现状和发展趋势	第13-14页
· 本文研究的主要内容及章节安排	第14-16页
第二章永磁同步电机的数学模型及矢量控制技术	第16-24页
· 永磁同步电机的数学模型	第17-18页
· 永磁同步电机空间矢量控制	第18-20页
· 矢量控制的原理	第18-19页
· PMSM的磁场定向矢量控制	第19-20页
· PWM技术	第20-24页
· SPWM技术	第20-21页
· 电压空间矢量PWM技术	第21-24页
第三章矢量控制算法的数字化设计	第24-42页
· 基于ISE的FPGA开发流程	第24-27页
· 基于ISE的设计输入	第25页
· 基于ISE和Modelsim的功能仿真	第25-26页
· 基于Xilinx XST的综合优化	第26页
· 基于ISE的实现	第26-27页
· 基于ISE的芯片编程下载	第27页
· 矢量变换模块的设计	第27-34页
· 基于移位相加的Clarke变换实现	第27-28页
· 基于硬件乘法器的Clarke变换设计	第28-29页
· 基于CORDIC算法的Park变换设计	第29-32页
· 基于Core Generator的Park变换实现	第32-34页
· 位置检测模块设计	第34-35页
· 测速模块的设计	第35-36页
· 硬件滤波模块的设计	第36-38页
· 数字PI调节器的设计	第38-42页
第四章三相PWM模块的设计	第42-52页
· SVPWM模块的设计	第42-49页
· 时序脉冲发生器单元	第42-43页
· 扇区判断单元	第43-44页
· 载波发生器单元	第44-45页
· 有效矢量作用时间与逆变器开关时间计算单元	第45-46页
· 比较电路的设计	第46-48页
· 死区设置与SVPWM生成单元	第48页
· SVPWM设计结果分析	第48-49页
· SPWM模块的设计	第49-52页
第五章永磁同步电机矢量控制系统的硬件设计	第52-60页
· IPM驱动电路	第52-54页
· AD/DA转换芯片	第54-55页
· 电流采样电路	第55-57页
· 位置信号检测电路及初始定位	第57-59页
· 位置检测单元	第57-58页
· 初始位置的确定	第58-59页
· FPGA控制电路	第59-60页
第六章实验与分析	第60-68页
· 实验参数和实验平台介绍	第60-61页
· 实验结果及其分析	第61-68页
· SVPWM功能测试	第62-63页
· 电机正反转时码盘输出信号验证	第63页
· 电机相电流及电角度波形	第63-65页
· 电机转速波形	第65-66页
· 直流分量id和iq波形	第66-68页
第七章总结与展望	第68-70页
· 总结	第68页
· 展望	第68-70页
参考文献	第70-74页
硕士期间所发表的文章	第74页

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