基于实时轮廓误差的直线电机XY平台轮廓控制研究



基于实时轮廓误差的直线电机XY平台轮廓控制研究

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基于实时轮廓误差的直线电机XY平台轮廓控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-17页
· 直线电机XY平台系统研究意义	第10-11页
· 直线电机XY平台发展概况与应用	第11-13页
· 直线电机驱动技术发展概况与应用	第11-12页
· 直线电机XY平台发展概况与应用	第12-13页
· 直线电机XY平台控制方法	第13-15页
· 直线电机XY平台单轴控制方法	第13-14页
· 直线电机XY平台轮廓控制方法	第14-15页
· 本文的主要研究内容	第15-17页
第二章直线电机XY平台的数学模型与轮廓误差模型	第17-27页
· 直线电机XY平台数学模型	第17-21页
· 直线电机的结构与运行原理	第17-19页
· 直线电机XY平台数学模型	第19-21页
· 直线电机XY平台轮廓误差分析	第21-22页
· 直线电机XY平台轮廓误差建模	第22-26页
· 直线轨迹轮廓误差模型	第22-23页
· 圆形轨迹轮廓误差模型	第23页
· 任意轨迹的实时轮廓误差模型	第23-26页
· 本章小结	第26-27页
第三章直线电机XY平台单轴控制器设计	第27-35页
· 直线电机XY平台的单轴控制器设计	第27-31页
· PDFF速度控制器设计	第27-29页
· 位置控制器设计	第29-31页
· 仿真与分析	第31-34页
· 本章小结	第34-35页
第四章直线电机XY平台模糊控制进给率调节器设计	第35-44页
· 直线电机XY加工平台加工进给率与轮廓误差之间关系	第35页
· 模糊控制的基本概念及原理	第35-36页
· 直线电机XY平台模糊进给率调节器设计	第36-41页
· 模糊控制器结构的选择	第36-37页
· 模糊化方法的确定	第37-39页
· 确定清晰化过程	第39-40页
· 直线电机XY平台模糊给率调节器结构	第40-41页
· 仿真与分析	第41-43页
· 本章小结	第43-44页
第五章直线电机XY平台迭代学习交叉耦合控制器设计	第44-53页
· 直线电机XY平台迭代学习控制器设计	第44-47页
· 直线电机XY平台迭代学习交叉耦合控制器设计	第47-49页
· 仿真与分析	第49-51页
· 本章小结	第51-53页
第六章结论	第53-54页
参考文献	第54-57页
在学研究成果	第57-58页
致谢	第58 页

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