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电液位置伺服系统智能控制及仿真技术研究

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电液位置伺服系统智能控制及仿真技术研究
论文目录
 
摘要第1-3 页
Abstract第3-7 页
第一章 绪论第7-13 页
  · 电液位置伺服系统智能控制技术发展概述第7-10 页
  · 本课题的研究意义及理论依据第10-11 页
  · 本课题的研究目标及主要内容第11-13 页
第二章 基于Simulink的电液位置伺服系统建模与仿真第13-28 页
  · 系统理论与模型概述第13 页
  · 电液位置伺服系统原理及构成第13-15 页
  · 电液位置伺服系统建模方法第15-16 页
  · 电液位置伺服系统Simulink建模及仿真分析第16-21 页
    · 计算机仿真技术概述第16-18 页
    · Simulink技术特点第18-20 页
    · 基于Simulink建模仿真的一般步骤第20-21 页
  · 基于Simulink的全数字一体化角位移控制系统仿真分析第21-27 页
    · 全数字一体化角位移控制系统物理模型第21-22 页
    · 全数字一体化角位移控制系统数学模型第22-24 页
    · 全数字一体化角位移控制系统仿真分析第24-27 页
  · 本章小结第27-28 页
第三章 电液位置伺服系统智能控制策略第28-46 页
  · 智能控制理论第28-29 页
  · 数字PID控制原理及发展方向第29-31 页
  · 智能控制系统的结构、功能及特点第31-33 页
  · 电液位置伺服系统智能控制方案及控制策略第33-44 页
    · 智能控制器的“硬件”构成第34 页
    · 电液位置伺服系统智能控制策略第34-44 页
  · 全数字一体化角位移控制系统智能控制策略第44-45 页
  · 本章小结第45-46 页
第四章 电液位置伺服系统智能控制与仿真软件开发第46-57 页
  · 电液位置伺服系统软件开发基础第46-47 页
  · 电液位置伺服系统智能控制技术软件开发第47-51 页
  · 电液位置伺服系统仿真技术软件开发第51-56 页
    · MATLAB语言特点第51-52 页
    · MATLAB语言扩展接口技术第52-53 页
    · 基于VC平台的仿真程序开发第53-56 页
  · 本章小结第56-57 页
第五章 全数字一体化智能角位移控制CAT系统第57-70 页
  · 计算机控制CAT系统硬件构成第57 页
  · 计算机控制CAT系统软件结构第57-58 页
  · 全数字一体化智能角位移控制CAT系统第58-69 页
    · 全数字一体化智能角位移控制CAT系统软硬件组成第58-59 页
    · 全数字一体化智能角位移控制CAT系统软件结构第59 页
    · 全数字一体化智能角位移控制CAT系统主要界面功能第59-64 页
    · 全数字一体化智能角位移控制CAT系统技术关键第64-69 页
  · 本章小结第69-70 页
第六章 总结与展望第70-72 页
  · 总结第70 页
  · 研究展望第70-72 页
参考文献第72-74 页
致谢第74-75 页
攻读硕士学位期间发表的论文第75 页

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