四轮转向车辆的横摆控制研究—硕士毕业论文下载



四轮转向车辆的横摆控制研究

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四轮转向车辆的横摆控制研究

论文目录
目录	第1-6页
Contents	第6-8页
中文摘要	第8-9页
ABSTRACT	第9-10页
第一章绪论	第10-14页
· 四轮转向车辆的研究背景和国内外研究现状	第10-11页
· 研究背景	第10页
· 国内外研究现状	第10-11页
· 四轮转向车辆的控制方法	第11-12页
· 本文的内容组织	第12-13页
· 符号说明	第13-14页
第二章四轮转向汽车的模型和稳态分析	第14-22页
· 4WS车辆的二自由度线性模型描述	第14-16页
· 4WS车辆的稳态响应	第16-18页
· 4WS车辆的控制策略及控制器的设计	第18-19页
· 仿真实验和分析	第19-21页
· 本章小结	第21-22页
第三章四轮转向汽车的输出反馈H_∞控制	第22-32页
· 输出反馈H_∞控制	第22-23页
· 带有输出反馈控制的4WS车辆的模型描述	第23-24页
· 带有不确定性的4WS车辆的模型描述	第24-29页
· 输出反馈H_∞控制器的设计	第25-29页
· 仿真实验和分析	第29-31页
· 本章小结	第31-32页
第四章工作总结与研究展望	第32-33页
· 工作总结	第32页
· 研究展望	第32-33页
参考文献	第33-35页
致谢	第35-36页
个人简况及联系方式	第36-38页

本篇论文共38页，点击这进入下载页面。

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