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基于时延补偿和广义预测控制算法的网络控制系统研究
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基于时延补偿和广义预测控制算法的网络控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
Abstract第4-7 页
第一章 绪论第7-13 页
　　· 研究背景第7-8 页
　　· 研究现状第8-10 页
　　· 研究的目的与选题意义第10-11 页
　　· 本文工作第11-13 页
第二章 网络控制系统性能分析第13-28 页
　　· 网络控制系统概述第13 页
　　· 网络控制系统的特点第13-16 页
　　· 时滞控制系统第16-17 页
　　· 网络控制系统工作模式第17-18 页
　　· 网络控制系统中存在的问题第18 页
　　· 网络介质访问控制协议第18-19 页
　　· 控制网络的介质访问第19-22 页
　　· 应用实例第22-27 页
　　· 小结第27-28 页
第三章 网络控制系统模型的时延和丢包的分析第28-47 页
　　· 网络控制系统模型第28 页
　　· 时延对控制系统性能的影响第28-32 页
　　· 基于LYAPUNOV 函数的NCS 稳定性分析第32-35 页
　　· 时延的估计与补偿第35-42 页
　　· 数据包丢失的网络控制系统第42-46 页
　　· 小结第46-47 页
第四章 广义预测算法在网络控制系统中的应用第47-61 页
　　· GPC 控制算法（GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL）第47-48 页
　　· 滚动优化第48-50 页
　　· 反馈校正第50-51 页
　　· GPC 中各参数对系统的影响第51-52 页
　　· 控制算法和仿真结果第52-54 页
　　· GPC 在网络控制系统中的应用第54-57 页
　　· GPC 算法与PID 控制效果的比较第57-60 页
　　· 小结第60-61 页
第五章 基于TRUE TIME 工具箱的NCS 仿真系统及实验平台的设计与实现第61-76 页
　　· TRUETIME 工具箱的组成和功能第61-63 页
　　· 网络控制系统的仿真模型分析第63-67 页
　　· 实验仿真和分析第67-75 页
　　· 小结第75-76 页
第六章 结束语第76-78 页
　　· 论文的主要工作第76 页
　　· 论文的创新点第76 页
　　· 进一步的研究工作第76-78 页
参考文献第78-83 页
研究生期间发表的论文第83-84 页
致谢第84-85 页
详细摘要第85-88 页

本篇论文共88页，点击这进入下载页面。
 
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