基于LIDAR点云数据与影像融合的建筑物提取



基于LIDAR点云数据与影像融合的建筑物提取

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基于LIDAR点云数据与影像融合的建筑物提取

论文目录
作者简介	第1-6页
摘要	第6-8页
ABSTRACT	第8-13页
第一章绪论	第13-18页
§· 概述	第13页
§· 研究背景与意义	第13-14页
§· 国内外研究现状	第14-16页
· 单独利用LIDAR测高数据提取三维建筑物	第14-15页
· 结合LIDAR数据和多光谱影像提取建筑物	第15页
· 结合LIDAR数据和其他数据提取建筑物	第15-16页
§· 本文研究线路与主要内容	第16-18页
第二章 LIDAR数据组织及预处理	第18-28页
§· LIDAR点云数据常用组织方法	第18-23页
· LIDAR数据特点	第18-20页
· LIDAR数据索引常用方法探讨	第20-23页
§· LIDAR点云数据粗差剔除	第23-24页
§· LIDAR数据生成DSM深度影像	第24-27页
· LIDAR数据规则格网化生成DSM	第24-25页
· 规则格网DSM生成深度影像	第25-27页
§· 本章小结	第27-28页
第三章 DSM深度影像预处理	第28-38页
§· 图像基本知识	第28-31页
· 数字图像概念	第28-29页
· 数字图像灰度直方图	第29-31页
§· 灰度变换	第31-34页
· 线性变换	第31页
· 分段线性变换	第31-32页
· 非线性变换	第32-34页
§· 图像二值化	第34-35页
· 二值化基本概念	第34页
· 二值化常用方法	第34-35页
§· 建筑物边缘检测	第35-37页
§· 本章小结	第37-38页
第四章 LIDAR点云数据建筑物提取	第38-55页
§· 基于两级格网的LIDAR数据组织	第38-42页
· 两级格网的定义	第38-39页
· 两级格网索引数结据结构的建立	第39-42页
§· DSM深度影像提取建筑物轮廓	第42-47页
· DSM深度影分段线性变换	第42-43页
· outs法二值化在DSM深度影像中应用	第43-45页
· Canny算子提取DSM深度影像建筑物	第45-47页
§· LIDAR点云数据与DSM深度影像粗匹配	第47-50页
· 标号法在影像同名点选取中的应用	第47-49页
· LIDAR点云数据与DSM影像粗匹配	第49-50页
§· LIDAR数据建筑物范围获取	第50页
§· 坡度法差分法精确提取建筑物	第50-54页
· 坡度差分基本原理	第51-52页
· 建筑物种子点选取	第52页
· 基于坡度差分法的建筑物区域增长	第52-54页
§· 本章小结	第54-55页
第五章 LIDAR数据处理程序介绍	第55-64页
§· LIDAR数据预处理模块	第56-58页
§· DSM深度影像预处理模块	第58-61页
§· LIDAR数据建筑物提取模块	第61-63页
§· 本章小结	第63-64页
第六章结论与展望	第64-66页
§· 研究结论与创新	第64-65页
§· 待解决的问题	第65-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-70 页

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