刚柔耦合掘进机虚拟样机仿真研究



刚柔耦合掘进机虚拟样机仿真研究

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刚柔耦合掘进机虚拟样机仿真研究

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
Abstract	第7-10页
1 绪论	第10-13页
· 课题研究的目的和意义	第10-11页
· 虚拟样机技术的发展	第11-12页
· 本课题研究的内容	第12页
· 小结	第12-13页
2 掘进机的实体三维模型的简化及建立	第13-19页
· EBZ-132 型掘进机主要构造	第13-16页
· EBZ.132 型掘进机的组成机构及主要技术特征	第13-15页
· 掘进机的装载输送机构	第15-16页
· 掘进机的支撑件	第16页
· 掘进机的行走机构	第16页
· EBZ-132 型悬臂式振动掘进机总体技术参数	第16-18页
· 对EBZ-132 掘进机的合理简化	第18页
· 小结	第18-19页
3 掘进机虚拟样机的建立及仿真	第19-31页
· ADAMS 软件简介	第19-20页
· ADAMS 中虚拟样机的建立	第20-23页
· AMAMS 中Pro/e 三维模型导入	第20页
· 掘进机模型约束的添加	第20-21页
· 虚拟样机模型检验	第21-22页
· 掘进机驱动的加载	第22-23页
· 掘进机平面掘进工作时载荷的建立及导入	第23-30页
· 纵轴式悬臂掘进机破岩机理	第23-24页
· 纵轴式截割头载荷的确定	第24-27页
· 掘进机截割载荷的建立	第27-29页
· 掘进机履带与底板交互关系的引入	第29-30页
· 小结	第30-31页
4 掘进机动力学仿真及分析	第31-54页
· ADAMS 静力学及线性化分析	第31-35页
· 静力学分析	第31页
· 掘进机的模态分析	第31-35页
· 掘进机动力学仿真	第35-44页
· 多体系统动力学方程的求解	第35-40页
· 掘进机仿真分析	第40-44页
· 掘进机刚柔耦合模型的建立及仿真	第44-53页
· ADAMS/Flex 简介	第44-45页
· 掘进机刚柔耦合模型的动力学仿真	第45-53页
· 小结	第53-54页
结论	第54-55页
参考文献	第55-58页
作者简历	第58-59页
学位论文数据集	第59-60 页

本篇论文共60页，点击这进入下载页面。

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