汽车自动驾驶目标识别系统的研究



汽车自动驾驶目标识别系统的研究

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汽车自动驾驶目标识别系统的研究

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-8 页
1 绪论	第8-13 页
· 研究背景	第8 页
· 相关领域国内外发展状况	第8-9 页
· 图像模式识别概述	第9-11 页
· 本文主要工作	第11 页
· 本文创新点及结构安排	第11-13 页
2 数字图像预处理	第13-23 页
· 道路图像灰度化	第13 页
· 道路图像平滑	第13-15 页
· 中值滤波原理	第14 页
· 中值滤波的步骤	第14-15 页
· 道路图像二值分割	第15-19 页
· 概述	第15 页
· 图像阈值分割	第15-17 页
· 类间方差阈值分割	第17-19 页
· 道路图像边缘提取	第19-23 页
· Roberts 算子	第19-20 页
· Sobel 算子	第20-21 页
· Prewitt 算子	第21-22 页
· Krisch 算法	第22-23 页
3 模式识别算法	第23-50 页
· 车道识别	第23-36 页
· 车道识别概述	第23-25 页
· 几种典型的道路识别技术	第25-29 页
· 本系统的车道检测算法	第29-35 页
· 结果及分析	第35-36 页
· 车辆识别	第36-46 页
· 车辆识别算法概述	第36-40 页
· 系统的车辆识别算法	第40-46 页
· 交通标识识别	第46-50 页
· 交通标志区域的局部剪切	第46-47 页
· 基于颜色特征的分割	第47-49 页
· 基于标志边缘的分割	第49-50 页
4 算法仿真与验证	第50-55 页
· 二值化算法仿真	第50-51 页
· 车道识别算法仿真	第51-53 页
· 交通标识识别算法仿真	第53-55 页
5 硬件体系结构	第55-69 页
· 图像处理系统	第55-62 页
· DM642 DSP	第56-58 页
· MT9T001 CMOS 传感器	第58-59 页
· 图像采集及处理系统硬件设计	第59-62 页
· GPS 接收及定位系统	第62-64 页
· 转向伺服系统	第64-66 页
· CMOS 传感器接口程序	第66-69 页
6 总结与展望	第69-70 页
参考文献	第70-73 页
致谢	第73-74 页
攻读学位期间已发表的学术论文及科研成果	第74 页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。

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