机载激光雷达回波信号建模及处理技术研究



机载激光雷达回波信号建模及处理技术研究

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机载激光雷达回波信号建模及处理技术研究

论文目录
摘要	第1-4页
abstract	第4-8页
第1章绪论	第8-14页
1.1 课题研究背景	第8-9页
1.2 国内外发展现状	第9-12页
1.3 主要研究内容	第12-13页
1.4 论文架构	第13-14页
第2章机载激光测深系统设计	第14-26页
2.1 机载激光测深原理及系统简介	第14-16页
2.2 核心器件介绍	第16-21页
2.2.1 光电倍增管	第16-17页
2.2.2 跨阻放大器	第17-18页
2.2.3 全差分固定增益放大器	第18页
2.2.4 可变增益放大器	第18-19页
2.2.5 时钟芯片	第19-20页
2.2.6 模数转换器	第20-21页
2.2.7 FPGA	第21页
2.3 测深系统架构设计	第21-25页
2.4 本章小结	第25-26页
第3章激光回波信号建模与算法设计	第26-48页
3.1 532nm激光回波波形建模	第27-30页
3.1.1 海面回波信号	第27-28页
3.1.2 水体回波信号	第28页
3.1.3 海底回波信号	第28-29页
3.1.4 背景噪声及探测器内部噪声	第29页
3.1.5 回波波形建模结果	第29-30页
3.2 基于matlab的信号处理电路仿真分析	第30-34页
3.3 回波信号处理算法设计	第34-41页
3.3.1 滤波算法	第34-36页
3.3.2 峰值检测算法	第36-38页
3.3.3 多函数组合拟合处理算法	第38-39页
3.3.4 仿真精度统计	第39-41页
3.4 基于FPGA的数据处理架构设计与实现	第41-46页
3.5 本章小结	第46-48页
第4章测试平台搭建与算法验证	第48-66页
4.1 核心模块性能测试	第48-55页
4.1.1 可变增益放大器性能测试	第48-52页
4.1.2 光电倍增管性能测试	第52-53页
4.1.3 时钟芯片性能测试	第53-55页
4.2 累加式拼接算法验证	第55-63页
4.2.1 正弦信号测试	第55-59页
4.2.2 模拟激光脉冲信号测试	第59-63页
4.3 回波处理算法验证	第63-64页
4.4 测试结果分析	第64-65页
4.5 本章小结	第65-66页
第5章总结与展望	第66-68页
参考文献	第68-72页
发表论文和科研情况说明	第72-74页
致谢	第74页

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