基于CAN总线的智能库房环境实时监控系统设计与实现



基于CAN总线的智能库房环境实时监控系统设计与实现

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基于CAN总线的智能库房环境实时监控系统设计与实现

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-15页
1.1 课题研究背景及意义	第10-11页
1.2 CAN总线简介	第11-12页
1.3 发展历史及国内外研究现状	第12-14页
1.3.1 发展历史	第12-13页
1.3.2 国内外研究现状	第13-14页
1.4 本文组织架构	第14-15页
2 CAN总线技术	第15-25页
2.1 引言	第15页
2.2 CAN总线基本原理	第15-16页
2.3 CAN总线协议特点	第16-17页
2.4 CAN协议分析	第17-24页
2.4.1 CAN的报文格式	第17-21页
2.4.2 优先级的决定	第21-22页
2.4.3 错误处理机制	第22-23页
2.4.4 同步	第23-24页
2.5 本章小结	第24-25页
3 基于CAN的智能库房环境实时监控系统硬件设计	第25-36页
3.1 系统整体设计	第25-26页
3.2 控制器硬件设计	第26-30页
3.2.1 控制器硬件电路	第26-27页
3.2.2 控制模块电路设计	第27-30页
3.2.3 人机交互电路设计	第30页
3.3 CAN总线节点的硬件构成	第30-31页
3.4 CAN与RS-485的对比	第31-33页
3.5 CAN收发器	第33-35页
3.7 本章小结	第35-36页
4 基于CAN的智能库房环境实时监控系统软件设计	第36-46页
4.1 开发工具	第36页
4.2 系统流程	第36-38页
4.2.1 监测器系统流程	第36-37页
4.2.2 控制器系统流程	第37-38页
4.3 μC/OS-Ⅱ操作系统	第38-40页
4.4 CAN初始化程序设计	第40-42页
4.5 系统发送数据帧程序设计	第42-44页
4.6 系统接收数据帧程序设计	第44-45页
4.7 本章小结	第45-46页
5 系统测试与分析	第46-50页
5.1 硬件电路测试	第46页
5.2 CAN总线功能测试	第46-47页
5.3 系统功能测试	第47-49页
5.4 本章小结	第49-50页
6 总结与展望	第50-52页
6.1 本文工作总结	第50-51页
6.2 展望	第51-52页
参考文献	第52-56页
致谢	第56-57页

本篇论文共57页，点击这进入下载页面。

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