基于角色动画的运动重定向技术研究



基于角色动画的运动重定向技术研究

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基于角色动画的运动重定向技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-13页
第1章绪论	第13-19页
1.1 研究背景及意义	第13-14页
1.2 相关研究现状	第14-17页
1.3 研究目标及内容	第17-18页
1.3.1 研究目标	第17页
1.3.2 研究内容	第17-18页
1.4 本文结构	第18-19页
第2章基础知识	第19-31页
2.1 角色模型	第19-25页
2.1.1 角色模型的相关标准	第20-22页
2.1.2 角色层级建模	第22-24页
2.1.3 人体角色动作文件解析	第24-25页
2.2 角色骨骼运动的建立	第25-26页
2.2.1 关节运动的数学表示	第25页
2.2.2 关节旋转的计算	第25-26页
2.3 逆向运动学	第26-30页
2.3.1 解析法	第27页
2.3.2 循环坐标下降算法	第27-28页
2.3.3 SHAKE算法	第28-30页
2.3.4 雅可比矩阵方法	第30页
2.4 本章小结	第30-31页
第3章角色模型之间的运动重定向	第31-50页
3.1 角色模型的获取过程	第31-32页
3.2 角色骨骼关节映射研究	第32-37页
3.2.1 基于人工的关节映射	第33页
3.2.2 改进的关节映射方法	第33-37页
3.3 同构角色之间的运动重定向	第37页
3.4 异构角色之间的运动重定向	第37-43页
3.4.1 关节映射	第39-40页
3.4.2 调整初始姿态及关节旋转	第40-42页
3.4.3 调整根关节	第42页
3.4.4 失真现象分析	第42-43页
3.5 基于约束的运动调整	第43-48页
3.5.1 运动轨迹重构	第45-46页
3.5.2 逆向运动学求解	第46-48页
3.6 小结	第48-50页
第4章运动重定向技术的实现	第50-61页
4.1 运动重定向系统体系结构	第50-51页
4.2 界面及功能	第51-53页
4.3 实验结果分析	第53-60页
4.3.1 骨骼关节映射实验对比	第53-54页
4.3.2 同构角色模型之间的运动重定向	第54-56页
4.3.3 异构角色模型之间的运动重定向	第56-60页
4.4 小结	第60-61页
结论	第61-63页
参考文献	第63-67页
附录A 攻读硕士学位期间发表论文和参加的项目	第67-68页
致谢	第68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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