基于无线通讯的车车协同主动避撞控制研究



基于无线通讯的车车协同主动避撞控制研究

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基于无线通讯的车车协同主动避撞控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
第1章绪论	第8-18页
1.1 研究背景及意义	第8-11页
1.2 国内外研究现状	第11-15页
1.2.1 传统避撞控制的研究现状	第11-12页
1.2.2 车间通讯技术的研究现状	第12-13页
1.2.3 协同避撞控制的研究现状	第13-15页
1.3 主要研究内容	第15-18页
第2章模型预测控制问题转化与求解	第18-24页
2.1 模型预测控制	第18-20页
2.2 非线性模型预测控制	第20-21页
2.3 线性模型预测控制	第21-22页
2.4 本章小结	第22-24页
第3章控制车辆模型	第24-34页
3.1 车辆跟随避撞模型	第24-28页
3.1.1 安全距离模型	第24-25页
3.1.2 纵向避撞跟随模型	第25-28页
3.2 MPC模型控制器的设计	第28-33页
3.2.1 控制系统模型离散化处理	第28-29页
3.2.2 避撞控制系统模型的转化	第29-33页
3.3 本章小结	第33-34页
第4章无线通讯环境下车辆协同主动避撞算法设计	第34-42页
4.1 车车协同避撞控制约束	第34-35页
4.2 车车协同主动避撞控制器设计	第35-38页
4.3 仿真验证及结果分析	第38-41页
4.3.1 仿真环境	第38页
4.3.2 仿真结果分析	第38-41页
4.4 本章小结	第41-42页
第5章主动避撞控制器响应优化算法设计	第42-50页
5.1 纵向避撞响应动态分析	第42-43页
5.2 模型预测控制器加权特性分析	第43-44页
5.3 实时加权主动避撞控制器设计	第44-45页
5.4 仿真验证及结果分析	第45-48页
5.5 本章小结	第48-50页
第6章智能车主动避撞试验平台方案设计	第50-58页
6.1 试验平台方案总体设计	第50-51页
6.2 控制信号的感知	第51-54页
6.2.1 车辆定位单元	第51-52页
6.2.2 车辆信息感知单元	第52-53页
6.2.3 车载通讯单元	第53-54页
6.3 控制与执行单元	第54-56页
6.4 本章小结	第56-58页
第7章总结与展望	第58-60页
7.1 本文研究总结	第58-59页
7.2 未来工作展望	第59-60页
致谢	第60-62页
参考文献	第62-68页
附录在学期间发表的学术论文与研究成果	第68-70页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

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