基于DSP的卷取机负载模拟系统的研究与设计



基于DSP的卷取机负载模拟系统的研究与设计

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基于DSP的卷取机负载模拟系统的研究与设计

论文目录
中文摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
1 绪论	第10-15页
· 课题背景及意义	第10-11页
· 国内外研究现状及发展趋势	第11-12页
· 国外发展状况	第11页
· 国内发展状况	第11-12页
· 负载模拟器分类	第12页
· 课题来源、本文主要内容及章节安排	第12-14页
· 课题来源	第12-13页
· 本文主要内容	第13页
· 论文章节安排	第13-14页
· 本章小结	第14-15页
·卷取机卷取过程实地调研及建模	第15-24页
· 某钢厂实际卷取机控制过程分析	第15-17页
· 卷取数据分析	第17-19页
· 卷取过程建模及原理分析	第19-23页
· 本章小结	第23-24页
3 整个卷取机模拟负载系统的组成及电气系统设计	第24-35页
· 卷取机模拟负载系统组成	第24-25页
· 恒张力卷取控制系统的建立	第24-25页
· 交流伺服系统介绍	第25-29页
· 交流伺服驱动器	第26-29页
· 基于DSP的模拟卷取负载控制系统的建立	第29-31页
· 卷取机模拟负载系统的电气系统设计	第31-34页
· 大功率滑动电阻箱与伺服电机的连接	第31-32页
· 电气系统主电路	第32-33页
· 电气系统控制电路	第33-34页
· 本章小结	第34-35页
4 基于DSP的控制系统设计	第35-48页
· 基于DSP的控制系统原理图	第35页
· DSP控制系统硬件电路组成	第35-45页
· TMS320F2812 DSP系统介绍	第35-37页
· 供电电源电路	第37-38页
· 基准采样电压电路	第38-39页
· JTAG接口电路	第39页
· 外扩RAM电路	第39-40页
· DSP时钟电路和复位电路	第40-41页
· 串口通信电路	第41-42页
· 输入输出I/O电路	第42-43页
· 信号调理电路	第43-45页
· 保护电路	第45页
· 台达ASDA-A2系列伺服系统三种控制模式	第45-47页
· 本章小结	第47-48页
5 基于DSP控制系统的软件设计及系统仿真	第48-71页
· 伺服电机初始零位置设置及伺服系统参数配置	第48-49页
· DSP控制板与伺服的通信接口与协议	第49-51页
· MAX485通信接口	第49页
· MODBUS通讯协议	第49-51页
· 控制系统程序设计	第51-58页
· 控制系统总程序设计	第51-53页
· 控制系统通讯子程序设计	第53-54页
· ADC采样及校正程序设计	第54-56页
· PI调节器软件设计	第56-58页
· 伺服控制系统参数整定仿真	第58-67页
· 三相交流伺服控制系统组成及工作原理	第59-61页
· 三相交流永磁同步电动机伺服系统仿真摸型的建立	第61-63页
· 位置、转速及电流调节器参数整定	第63-67页
· 整定结果分析	第67页
· 卷取机模拟控制系统的仿真	第67-70页
· 调试平台	第67-68页
· 系统仿真	第68-70页
· 本章小结	第70-71页
6 总结与展望	第71-72页
参考文献	第72-75页
附录A 卷取机卷取一次带钢的数据	第75-79页
附录B DSP控制板原理图、PCB板及实物图	第79-81页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第81-82页
致谢	第82-83页
作者简介	第83-84页

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