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多质量弹性扭转系统控制研究

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多质量弹性扭转系统控制研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-8页
第一章 绪论第8-12页
  · 研究背景及意义第8页
  · 国内外研究现状第8-11页
    · 系统辨识研究现状第8-10页
    · 系统控制研究现状第10-11页
  · 本文主要研究内容及章节安排第11-12页
第二章 多质量弹性扭转系统总体设计第12-18页
  · 多质量弹性扭转系统整体结构第12页
  · 多质量弹性扭转系统硬件第12-14页
    · PLC控制模块第13页
    · PWM电机桥模块第13-14页
    · 计数器模块第14页
    · 多质量弹性扭转系统机械结构第14页
  · 多质量弹性扭转系统软件第14-17页
  · 本章小结第17-18页
第三章 分数阶微积分与粒子群算法基础第18-26页
  · 分数阶微积分的定义第18-19页
    · Grunwald-Letnikov分数阶微积分定义第18页
    · Riemann-Liouville分数阶微积分定义第18-19页
    · Caputo定义第19页
  · 分数阶微积分的Laplace变换第19页
  · 分数阶微积分的计算第19-21页
    · Grunwald-Letnikov分数阶微积分定义求解法第19-20页
    · 频域滤波求解法第20-21页
  · 分数阶系统第21-22页
    · 分数阶系统的数学描述第21页
    · 分数阶微分方程求解第21-22页
  · 粒子群优化算法第22-25页
  · 本章小结第25-26页
第四章 多质量弹性扭转系统辨识第26-42页
  · 基于粒子群算法的系统辨识算法第26-27页
  · 基于粒子群算法的系统辨识算法验证第27-32页
  · 基于粒子群算法的多质量弹性扭转系统辨识第32-41页
    · 多质量弹性扭转系统输入输出第32页
    · 实际系统辨识第32-41页
  · 本章小结第41-42页
第五章 多质量弹性扭转系统控制算法研究第42-58页
  · 多质量弹性扭转系统整数阶PID控制算法第42-50页
    · 整数阶PID控制算法第42-43页
    · 整数阶PID控制器参数整定第43-45页
    · 整数阶PID控制算法仿真结果第45-50页
  · 多质量弹性扭转系统分数阶PI~λD~μ控制算法第50-56页
    · 分数阶PI~λD~μ控制算法第50-51页
    · 分数阶PI~λD~μ控制算法参数整定第51-52页
    · 分数阶PI~λD~μ控制算法仿真结果第52-56页
  · 仿真结果分析第56-57页
  · 本章小结第57-58页
第六章 多质量弹性扭转系统控制实现第58-64页
  · 整数阶PID控制的实现第58-60页
  · 分数阶PI~λD~μ控制的实现第60-62页
  · 控制结果分析第62-63页
  · 本章小结第63-64页
第七章 总结与展望第64-66页
  · 总结第64页
  · 展望第64-66页
参考文献第66-70页
作者简介第70-71页
致谢第71页

本篇论文共71页,点击这进入下载页面
 
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