盘绕式空间伸展臂力学行为研究



盘绕式空间伸展臂力学行为研究

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盘绕式空间伸展臂力学行为研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
符号列表	第8-11页
第一章绪论	第11-20页
· 引言	第11-12页
· 盘绕式空间伸展臂	第12-19页
· 国外盘绕式空间伸展臂的研究与应用	第12-14页
· 国内盘绕式空间伸展臂的研究与应用	第14-15页
· 盘绕式伸展臂关键设计参数	第15-19页
· 本文主要研究内容	第19-20页
第二章弹性细杆非线性力学	第20-35页
· 引言	第20页
· 曲线和曲杆的几何学基础	第20-23页
· 曲线几何学	第20-22页
· 曲杆弯扭度	第22-23页
· Kirchhoff 方程及其初积分	第23-28页
· 基本假定和平衡方程建立	第23-26页
· 欧拉角表示的 Kirchhoff 方程	第26-27页
· Kirchhoff 方程的初积分	第27-28页
· 弹性杆的挠性线	第28-30页
· 挠性线柱坐标表示	第28-29页
· 螺旋线特征	第29-30页
· 盘绕式伸展臂纵杆问题	第30-33页
· 弹性细杆的平面纯弯曲	第30-31页
· 圆截面杆的空间的螺旋线状态	第31-33页
· 本章小结	第33-35页
第三章连续纵杆大变形大转角纯弯曲试验	第35-49页
· 引言	第35页
· 大变形大转角纯弯曲试验机构	第35-38页
· 大变形大转角纯弯曲试验机构组成	第35-36页
· 大变形大转角纯弯曲试验原理	第36-37页
· 其他试验设备及技术参数	第37-38页
· 连续纵杆的大变形纯弯曲试验	第38-41页
· 试验对象及参数	第38页
· 主要试验步骤	第38-41页
· 试验数据处理及结果分析	第41-46页
· 试验数据处理方法	第41-42页
· 试验结果分析	第42-46页
· 试验试件破坏特点	第46页
· 误差分析	第46-47页
· 本章小结	第47-49页
第四章盘绕式空间伸展臂收展过程力学行为数值分析	第49-73页
· 引言	第49-50页
· 大变形非线性有限元方法与原理	第50-53页
· 大变形问题应力和应变的表达	第50-51页
· 大变形问题有限元方程的建立	第51-52页
· 大变形问题有限元方程的求解	第52-53页
· 单节距纵杆盘绕力学行为分析	第53-57页
· 纯弯矩作用下纵杆的力学行为研究	第53-54页
· 单节距纵杆盘绕分析	第54-57页
· 盘绕式伸展臂整体盘绕力学行为分析	第57-72页
· 盘绕分析方式的确定	第57-58页
· 底盘联动盘绕式伸展臂盘绕分析	第58-66页
· 底盘自由盘绕式伸展臂盘绕分析	第66-72页
· 本章小结	第72-73页
第五章支撑边框模态分析	第73-88页
· 引言	第73页
· 盘绕三棱桁架模态分析	第73-77页
· 盘绕三棱桁架的计算参数	第73-74页
· 盘绕三棱桁架有限元模型	第74-75页
· 模态分析结果	第75-77页
· 盘绕三棱桁架设计参数对模态的影响	第77-80页
· 拉索初应变	第77-78页
· 盘绕半径和节距尺寸	第78-79页
· 横杆直径	第79-80页
· 矩形截面杆模态分析	第80-82页
· 支撑边框模态分析	第82-87页
· 盘绕半径为 100mm 支撑臂整体边框	第83-85页
· 盘绕半径为 200mm 支撑臂整体边框	第85-87页
· 本章小结	第87-88页
第六章结论和展望	第88-90页
· 主要工作与结论	第88页
· 展望	第88-90页
参考文献	第90-95页
致谢	第95-96页
攻读硕士学位期间已发表或录用的学术论文	第96-98页

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