直接驱动XY平台系统的模糊神经网络滑模控制



直接驱动XY平台系统的模糊神经网络滑模控制

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直接驱动XY平台系统的模糊神经网络滑模控制

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第一章绪论	第11-19页
· 直驱XY平台的研究目的和意义	第11-12页
· 直驱技术及XY平台的发展现状	第12-13页
· 直驱技术的发展	第12页
· 直驱XY平台的研究现状	第12-13页
· 影响XY平台轮廓控制的因素及其控制策略	第13-18页
· 影响XY平台轮廓控制的因素	第13-14页
· 直驱XY平台控制策略	第14-17页
· 直驱XY平台智能控制策略	第17-18页
· 本文的主要研究内容	第18-19页
第二章 XY平台的数学模型及轮廓误差分析	第19-27页
· 直线电机的结构、分类和工作原理	第19-21页
· 直线电机的结构以及分类	第19-20页
· 直线电机的工作原理	第20-21页
· XY平台的数学模型	第21-22页
· XY平台轮廓误差模型	第22-26页
· 直线轨迹轮廓误差模型	第23页
· 圆形轨迹轮廓误差模型	第23-24页
· 自由轨迹的轮廓误差模型	第24-26页
· 本章小结	第26-27页
第三章 RBF神经网络滑模控制器设计	第27-45页
· 滑模控制系统	第27-30页
· 滑模变结构控制基本原理	第27-28页
· 滑模控制产生抖振的原因及其解决方法	第28-30页
· RBF神经网络滑模控制器的设计	第30-37页
· 神经网络控制的基本原理	第30-33页
· RBF神经网络控制	第33-35页
· RBF神经网络滑模控制器	第35-37页
· 交叉耦合控制器设计	第37-38页
· 仿真结果及分析	第38-44页
· 本章小结	第44-45页
第四章模糊神经网络滑模控制器设计	第45-63页
· 模糊控制系统	第45-47页
· 模糊控制原理	第45页
· 模糊控制器的设计	第45-47页
· 模糊神经网络滑模控制器的设计	第47-49页
· 迭代学习交叉耦合控制器的设计	第49-53页
· 迭代学习控制	第49-51页
· 永磁同步直线电机迭代学习交叉耦合控制器的设计	第51-53页
· 仿真结果及分析	第53-61页
· 模糊神经网络滑模和 CCC 仿真结果及分析	第53-57页
· 模糊神经网络滑模和 ILCCC 仿真结果及分析	第57-61页
· 本章小结	第61-63页
第五章结论	第63-65页
参考文献	第65-68页
在学研究成果	第68-69页
致谢	第69 页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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