道路交通标线检测识别与建图方法研究



道路交通标线检测识别与建图方法研究

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道路交通标线检测识别与建图方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章绪论	第9-14页
· 研究背景与意义	第9-10页
· 国内外发展现状	第10-12页
· 行车线检测与识别	第10-11页
· 道路交通标志检测与识别	第11页
· 影像地图发展现状	第11-12页
· 基于视觉的道路交通标线检测与识别	第12页
· 本文主要研究内容	第12-14页
第二章行车线检测与识别	第14-31页
· 引言	第14-15页
· 行车线检测算法	第15-20页
· 问题描述	第15页
· 逆透视叠加边缘检测算法	第15-18页
· 基于霍夫变换的兴趣区域提取	第18-20页
· 行车线识别算法	第20-27页
· 方法概述	第20-21页
· 基于霍夫变换的图像角度矫正	第21-22页
· 基于HSV色彩分割的图像补偿	第22-25页
· 统计分析识别算法	第25-27页
· 实验结果与分析	第27-30页
· 本章小结	第30-31页
第三章路面交通标志检测与识别	第31-44页
· 引言	第31-32页
· 路面交通标志检测	第32-34页
· 方法概述	第32页
· 基于Otsu的图像分割	第32-33页
· 图像聚类与滤波	第33-34页
· 基于hu不变矩的标志识别	第34-36页
· 方法概述	第34页
· hu不变矩信息提取	第34-36页
· 基于马氏距离的标志识别	第36页
· 基于轮廓提取和投影直方图的轴对称标志识别	第36-40页
· 方法概述	第36-37页
· 标志轮廓提取	第37页
· 投影直方图信息提取	第37-40页
· 实验结果与分析	第40-42页
· 本章小结	第42-44页
第四章道路正射影像地图的建立	第44-66页
· 引言	第44页
· 系统方案设计	第44-53页
· 系统框架	第44-45页
· 数据采集平台	第45-46页
· 线下插值算法处理定位数据	第46-51页
· 图像变换和地图拼接	第51-53页
· 基于加权中值和小波变换的地图融合方法	第53-60页
· 引言	第53页
· 图像融合概述	第53-57页
· 加权中值地图融合算法	第57-58页
· 小波变换地图与其融合规则	第58-60页
· 实验结果与分析	第60-64页
· 本章小结	第64-66页
第五章总结与展望	第66-68页
· 总结	第66页
· 展望	第66-68页
参考文献	第68-71页
致谢	第71-72页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文	第72-74页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。

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