三维形貌测量中传感器距离快速测量和特征匹配技术研究



三维形貌测量中传感器距离快速测量和特征匹配技术研究

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三维形貌测量中传感器距离快速测量和特征匹配技术研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章绪论	第7-15页
· 引言	第7页
· 三维形貌视觉测量结构体系	第7-12页
· 单元形貌数据获取	第7-9页
· 三维拼接	第9页
· 国内外研究现状及典型系统分析	第9-12页
· 课题意义及主要工作	第12-15页
· 传感器距离快速测量概述	第12-13页
· 特征匹配算法概述	第13-14页
· 本文主要内容	第14-15页
第二章传感器距离快速测量系统设计	第15-33页
· 工作距测量方案选择	第15页
· 脉冲激光测距原理	第15-16页
· 脉冲激光发射器	第16-19页
· 脉冲激光接收器	第19-28页
· PIN光电接收器	第19-23页
· APD光电接收器	第23-25页
· 时点鉴别	第25-28页
· TDC-GP2 计时电路	第28-32页
· TDC-GP2 概述	第29-30页
· 计时电路设计	第30-32页
· 本章小结	第32-33页
第三章脉冲激光测距实验及应用分析	第33-40页
· 计时电路DSP软件	第33-35页
· 脉冲激光测距实验准备	第35-37页
· 脉冲激光测距实验结果	第37-39页
· 本章小结	第39-40页
第四章基于单应性约束的特征匹配技术	第40-50页
· 射影平面空间的单应	第40-45页
· 射影平面空间	第40-41页
· 单应的概念和模型	第41-42页
· 单应的求解	第42-45页
· 形貌视觉测量中的单应及特征匹配应用	第45-49页
· 摄像机模型中的单应	第45-47页
· 视图间的单应	第47-48页
· 基于单应性约束的特征匹配	第48-49页
· 本章小结	第49-50页
第五章基于单应性约束特征匹配实验验证	第50-62页
· 基于单应性约束的平面靶标图像特征提取实验	第50-54页
· 实验说明	第50-51页
· 平面圆靶标定图像特征提取	第51-53页
· 平面方格靶标定图像特征提取	第53-54页
· 不同视图间基于单应性约束的特征立体匹配实验	第54-61页
· 阶梯被测物特征匹配实验	第55-57页
· 形貌测量实物图拼接控制点匹配实验	第57-61页
· 本章小结	第61-62页
第六章总结与展望	第62-63页
参考文献	第63-66页
发表论文和参加科研情况说明	第66-67页
致谢	第67 页

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