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基于∑-△调制技术的微加速度计系统研究

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基于∑-△调制技术的微加速度计系统研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-9 页
第一章 绪论第9-15 页
  · 惯性导航与加速度计第9-10 页
  · Σ-Δ微加速度计介绍第10-11 页
  · 国内外的发展与现状第11-12 页
  · 本论文研究的目的和意义第12-13 页
  · 研究内容第13-15 页
第二章 Σ-Δ闭环微加速度计系统模型第15-31 页
  · 加速度计的结构和工作原理第15-19 页
    · 加速度计结构第15-16 页
    · 工作原理第16-17 页
    · 力学模型第17-18 页
    · 闭环反馈模型第18-19 页
  · Σ-Δ调制技术第19-24 页
    · Σ-Δ调制器结构第20-21 页
    · 工作原理第21-22 页
    · 二阶Σ-Δ调制器第22-23 页
    · 抗混叠滤波器第23-24 页
  · Σ-Δ微加速度计系统数学模型第24-26 页
  · Σ-Δ微加速度计的优点第26-27 页
  · Σ-Δ微加速度计Simulink仿真模型第27-28 页
  · 系统稳定性分析第28-30 页
  · 小结第30-31 页
第三章 硬件电路设计第31-51 页
  · 电容检测电路设计第31-38 页
    · 差动电容传感器原理介绍第31-32 页
    · 常用电容检测方式第32-34 页
    · 开关电容检测原理第34-35 页
    · 全差分开关电容检测第35-37 页
    · 仿真结果第37-38 页
  · 量化器设计第38-41 页
    · 同步时钟比较器第38-40 页
    · 锁存器电路设计第40-41 页
  · 数字校正器第41-42 页
  · 静电力反馈电路设计第42-45 页
  · 数字信号处理电路设计第45-48 页
    · 数字信号处理器选择第45-46 页
    · 数字处理器店路的设计实现第46-48 页
  · 模拟开关设计第48-50 页
  · 时钟电路设计第50 页
  · 小结第50-51 页
第四章 Σ-Δ闭环微加速度计软件部分设计第51-66 页
  · 数字抽取滤波器结构第51-52 页
  · CIC滤波器设计第52-55 页
  · 补偿滤波器设计第55-56 页
  · 半带滤波器设计第56-58 页
  · 抽取时的混叠问题第58-60 页
  · Simulink仿真第60-61 页
  · 数字信号处理的设计实现第61-64 页
    · System Generator第61-62 页
    · VHDL编程第62-63 页
    · FPGA资源估计第63-64 页
  · Simulink与HDL的协同仿真第64-65 页
  · 小结第65-66 页
第五章 系统仿真与性能分析第66-75 页
  · 系统性能分析第66-68 页
    · 二阶动态性能第66 页
    · 各模态谐振频率分析第66-68 页
    · 阻尼分析第68 页
  · 加速度计的灵敏度和量程分析第68-69 页
  · 伺服电路对系统性能的影响分析第69-71 页
    · 前向增益影响第69-70 页
    · 反馈增益影响第70-71 页
  · 噪声分析第71-74 页
    · 机械噪声第71-72 页
    · 电路噪声第72-73 页
    · 量化噪声第73-74 页
  · 小结第74-75 页
第六章 总结和展望第75-77 页
  · 论文总结第75 页
  · 课题展望第75-77 页
参考文献第77-80 页
发表论文和参加科研情况说明第80-81 页
致谢第81 页

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