装载机智能控制系统研究—硕士毕业论文下载



装载机智能控制系统研究

分类：教育论文网→工业技术论文→机械、仪表工业论文→起重机械与运输机械论文→装卸机械论文→装载机论文

装载机智能控制系统研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-16页
· 研究的目的及意义	第10页
· 装载机的发展简史	第10-11页
· 国内外装载机的发展现状与趋势	第11-15页
· 国外装载机的发展现状与趋势	第12-13页
· 国内装载机的发展现状及趋势	第13-15页
· 课题背景及工作简介	第15-16页
第2章装载机智能控制原理	第16-23页
· 装载目标规划方法	第16-20页
· 有限状态机理论	第16-17页
· 装载目标分解机制	第17-20页
· 装载机智能控制系统组成	第20-21页
· 控制系统结构	第21-23页
第3章状态识别和动作执行	第23-39页
· 基于神经网络的状态识别	第23-30页
· 基于神经网络的状态识别原理	第23-24页
· 神经网络的输入输出	第24-26页
· 训练神经网络	第26-30页
· 基于模糊控制理论的动作执行	第30-39页
· 模糊控制的基本原理	第30-32页
· 基于模糊控制的铲斗动作的执行	第32-39页
第4章装载机工装系统分析及其液压系统改造	第39-56页
· 装载机及其工装系统简介	第39-41页
· 装载机简介	第39-40页
· 装载机工装系统	第40-41页
· 装载机工作装置运动学动力学分析	第41-45页
· 运动学分析	第41-44页
· 动力学分析	第44-45页
· 电液比例控制技术及其在装载机中的应用	第45-51页
· 电液比例技术发展概况	第45-46页
· 电液比例阀的类型和特点	第46-47页
· 电液比例控制技术的工作原理	第47-48页
· 电液比例方向阀工作特性	第48-49页
· 电液比例方向阀流量控制	第49-51页
· 装载机工作装置液压系统改造	第51-56页
· 装载机工作装置液压系统介绍	第51-52页
· 液压系统改造	第52-56页
第5章装载机动力传动系统及其换档规律研究	第56-73页
· 装载机动力传动系统简介	第56-64页
· 发动机性能特性	第57-61页
· 液力变矩器	第61-62页
· 动力换档变速器	第62-64页
· 装载机多参数换档规律研究	第64-73页
· 牵引特性曲线的获得及换档点的确定	第64-65页
· 装载机自动变速换档规律介绍	第65-66页
· 装载机多参数换档规律的确定及实现	第66-68页
· 基于神经网络的多参数换档规律的确定	第68-70页
· 变速箱换档品质介绍及液压系统设计	第70-73页
第6章基于PLC的下位机控制系统设计	第73-95页
· 可编程控制器原理	第73-77页
· 可编程控制器的基本组成及各部分作用	第73-75页
· 装载机中PLC的作用	第75页
· 可编程控制器的选用	第75-77页
· 传感器技术在智能装载机中的应用	第77-85页
· 传感器的组成原理	第77-78页
· 装载机中传感器的应用	第78-85页
· 装载机动臂及铲斗转角控制	第85-90页
· 控制过程简介	第85-86页
· 高速开关电磁阀的控制原理	第86-88页
· 基于PLC的控制器设计	第88-90页
· 发动机油门控制系统设计	第90-95页
· 系统简介	第90-91页
· 步进电机控制描述	第91-95页
第7章结论与展望	第95-96页
· 总结	第95页
· 展望	第95-96页
参考文献	第96-99页
致谢	第99 页

本篇论文共99页，点击这进入下载页面。

更多论文
装载机智能控制系统研究
基于AFM的纳米操作系统主控器及其反
基于SolidWorks的产品三维参数化设
液压缸试验台系统设计与仿真研究
基于有限元法的钢丝绳芯输送带接头
一种三并联万向腕关节的理论研究
DTII型带式输送机机械传动结构强度
快锻液压机液压系统设计与分析
全景成像技术若干关键问题的研究
高频信号无线传输技术在设备在线监
折反射全向视觉系统理论研究及优化
滑片式压缩机自动测试平台的设计与
射频识别技术在仓储管理中应用的研
塔式起重机整机结构分析及优化设计
组合光源与图像处理算法在工件表面
塔式起重机结构系统动态特性研究
物体位姿单目视觉测量系统的研究
丙烷气离心压缩机组设计中的若干关
基于用户研究和人物角色的ERP软件界
逆向工程与快速成型技术在叶轮开发
纳米薄膜屈曲三维形貌测量技术研究
转台式振动成型机故障诊断研究
数字散斑相关亚像素位移测量方法研
数字图像处理在实验力学中的应用
EI350-9/0.97离心式压缩机故障诊断
自动扶梯参数化设计系统框架构建及
液压缸计算机辅助设计系统的开发和
电磁阀测试系统压力控制方法的研究
通用质量信息管理系统的研究
锥台型固液分离机的实验研究
塔式起重机结构分析与优化
太阳能镜面传动装置的优化设计及三
随机参数平面机构运动设计若干关键
基于虚拟样机技术的机械产品设计与
大型隔膜泵故障诊断专家系统推理算
柔性加工自动生产线可视化监控系统
惩罚性赔偿制度研究
基于多重网格技术点接触乏油弹流润
基于WEB的工序质量控制系统研究
机械可靠性设计软件开发
产品剩余寿命预测方法与可再制造性
章动牵引式无级变速器的参数化设计
基于小波与感应电机电流的齿轮传动
履带起重机总体参数确定及臂架设计
塔式起重机臂架设计原理研究
KYS系列空气动力注油泵虚拟机仿真及
一类机械结构分析与设计中的反馈机
扶梯的参数化设计及有限元分析
辊道运输机参数化快速响应设计系统
轿顶Pro/E参数化设计及ANSYS有限元
两位多通气介质电磁阀测试系统的研
隔膜泵及其管道的技术研究
2D12-100/8-e型空压机控制系统改造
压缩机焊接机壳的水压试验分析与研
电液步进缸的建模与仿真
阀门电动执行机构的数字化及智能化
基于小波变换的印刷体汉字字体识别
PDM中产品结构与配置管理的研究和实
液控止回蝶阀工况水锤计算
宁夏恒力设备维修费控制寻优
HY400X125液压伺服机构的设计与研究
焊接蝶阀结构分析及参数化设计
通用质量控制系统的研究
产品快速配置系统的研究与开发
反共振振动筛的设计与仿真
基于三次设计理论的质量优化设计系
螺杆型干式真空泵转子结构和性能研
离心式通风机内部气粉两相流场整机
大型行星齿轮减速器齿轮断裂失效分
小批量生产环境下统计过程控制系统
桥式取料机的建模与控制方法研究
三自由度非线性齿轮振动系统可靠性

轮式装载机论文电液比例控制论文自动换档变速箱论文油门开度控制论文神经网络论文 PLC论文
版权申明：目录由用户applewmm**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved