卡尔曼滤波在车载组合导航中的应用研究



卡尔曼滤波在车载组合导航中的应用研究

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卡尔曼滤波在车载组合导航中的应用研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-15页
· 课题研究的背景及意义	第9页
· 国内外研究现状	第9-14页
· 车载导航系统国内外研究现状	第9-12页
· 滤波算法国内外研究现状	第12-14页
· 论文组织结构与相关工作	第14-15页
第2章车载组合导航系统与滤波算法基础	第15-28页
· 车载组合导航系统概述	第15-17页
· 车辆定位系统	第15-16页
· 车载组合导航系统的组合方式	第16-17页
· 卡尔曼滤波算法基础	第17-19页
· 扩展卡尔曼滤波	第19-21页
· 迭代扩展卡尔曼滤波	第21-23页
· 无迹卡尔曼滤波	第23-27页
· UT变换	第24-25页
· 无迹卡尔曼算法流程	第25-27页
· 本章小结	第27-28页
第3章车载导航定位系统中数据的分析	第28-34页
· 车辆状态数据获取	第28页
· 车辆状态数据分析	第28-33页
· 本章小结	第33-34页
第4章车载组合导航中EKF、IEKF和UKF算法的软件实现	第34-47页
· 车载组合导航系统模型的建立	第34-35页
· 软件的设计与实现	第35-46页
· 软件开发环境	第35页
· 软件的总体设计	第35-37页
· 数据输入模块的实现	第37-38页
· 滤波模块的实现	第38-44页
· 结果显示模块的实现	第44-46页
· 本章小结	第46-47页
第5章实验结果与分析	第47-57页
· 实验参数	第47页
· 实验结果分析	第47-56页
· 本章小结	第56-57页
第6章结论	第57-58页
参考文献	第58-61页
在学研究成果	第61-62页
致谢	第62页

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