用于虚拟腹腔镜手术的智能集成机械手的设计与实现



用于虚拟腹腔镜手术的智能集成机械手的设计与实现

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用于虚拟腹腔镜手术的智能集成机械手的设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-16页
· 课题来源	第9页
· 课题的研究意义	第9-10页
· 国内外研究现状	第10-14页
· 论文结构安排	第14-16页
2 操作手系统分析与设计	第16-29页
· 本研究涉及的基本概念	第16-17页
· 操作手设计原则	第17页
· 操作手需求分析	第17-18页
· 关键技术分析	第18-21页
· 系统流程图	第21-23页
· 操作手规格参数设计	第23-24页
· 操作手硬件各模块选型	第24-28页
· 本章小结	第28-29页
3 操作手系统软件设计	第29-41页
· 位姿参数的计算	第29-35页
· 系统程序设计	第35-38页
· 系统测试	第38-40页
· 本章小结	第40-41页
4 操作手在 unity3D 虚拟手术场景中的应用	第41-54页
· unity3D 引擎简介	第41-42页
· 串口接口的实现	第42-46页
· 对姿态矩阵的转换	第46-50页
· 操作手和虚拟手术器械之间的映射	第50-53页
· 本章小结	第53-54页
5 总结和展望	第54-56页
· 总结	第54-55页
· 展望	第55-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-60页

本篇论文共60页，点击这进入下载页面。

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