基于自适应滑模控制的液压自动调平控制系统设计



基于自适应滑模控制的液压自动调平控制系统设计

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基于自适应滑模控制的液压自动调平控制系统设计

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
·绪论	第10-16页
· 课题研究的背景及意义	第10-11页
· 调平技术的国内外研究现状及其发展趋势	第11-14页
· 论文研究的主要内容	第14-16页
·系统的总体方案设计	第16-30页
· 系统的硬件结构组成	第16页
· 传感器的选型	第16-18页
· 倾角传感器	第17页
· 压力传感器	第17-18页
· 控制器的选择	第18-21页
· 调平系统常用控制器	第18-19页
· PLC概述	第19-20页
· PLC选型	第20-21页
· 液压控制元件的选择	第21-22页
· 运载平台调平策略的研究	第22-28页
· 位置误差控制调平法	第23-27页
· 角度误差控制调平法	第27页
· 调平控制策略的确定	第27-28页
· 控制方式的确定	第28-29页
· 小结	第29-30页
·系统数学模型的建立	第30-41页
· 系统的结构组成	第30-31页
· 比例阀控液压缸数学模型的建立	第31-37页
· 滑阀的线性化流量方程	第32-34页
· 比例阀控液压缸流量连续性方程	第34-35页
· 液压缸负载力平衡方程	第35-36页
· 阀控液压缸的传递函数	第36-37页
· 系统的建模分析	第37页
· 系统参数确定	第37-38页
· 系统模型的校正分析	第38-40页
· 小结	第40-41页
·自适应滑模控制器的设计及其仿真分析	第41-59页
· 滑模控制器的设计	第41-45页
· 滑模控制	第41-44页
· 阀控系统的滑模控制器设计	第44-45页
· 模型参考自适应控制	第45-52页
· 自适应控制概述	第45-46页
· 基于Lyapunov稳定性理论的自适应律的设计	第46-50页
· 模型参考自适应控制器的设计	第50-52页
· 自适应滑模控制设计	第52-53页
· 仿真分析	第53-58页
· 小结	第58-59页
·算法的软件工程实现	第59-69页
· OPC技术	第59-61页
· 程序设计	第61-63页
· MATLAB与PLC的连接设置	第63-67页
· 系统的仿真运行	第67-68页
· 小结	第68-69页
·总结与展望	第69-71页
· 总结	第69页
· 展望	第69-71页
参考文献	第71-76页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果	第76-77页
致谢	第77-78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

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