倾斜井巷追排水系统及关键技术研究



倾斜井巷追排水系统及关键技术研究

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倾斜井巷追排水系统及关键技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-12页
第一章绪论	第12-26页
· 引言	第12-16页
· 煤矿水灾事故类型及危害	第13-14页
· 煤矿水灾追排水系统的研究背景和意义	第14-16页
· 煤矿水灾救援排水研究现状	第16-23页
· 煤矿水灾救援排水的国外现状	第16-17页
· 煤矿水灾救援排水的国内现状	第17-20页
· 煤矿抢险救灾排水系统状况	第20-23页
· 课题研究的主要内容	第23-24页
· 本论文的结构	第24页
· 小结	第24-26页
第二章倾斜井巷追排水系统方案	第26-38页
· 应急排水车的结构方案	第26-33页
· 排水车车架	第26-27页
· 排水车的行走系统	第27-29页
· 水泵起吊装置	第29-30页
· 排水车静力学仿真分析	第30-33页
· 排水车在不同工况下的排水方案	第33-35页
· 扬程较大直接排水至地面——单泵排水	第33页
· 扬程较大直接排水至地面——多泵串联排水	第33-34页
· 扬程小于50米倒排水	第34-35页
· 追排水管道延伸方案	第35-36页
· 小结	第36-38页
第三章倾斜井巷应急排水车的仿真分析	第38-62页
· 排水车运动学理论分析	第38-46页
· 履带行走机构理论	第38-40页
· 排水车转向动力学理论	第40-46页
· 排水车动力学仿真分析	第46-61页
· 排水车动力学仿真模型	第46-49页
· 直行仿真	第49-55页
· 转向仿真	第55-59页
· 越障、跨沟仿真	第59-61页
· 小结	第61-62页
第四章倾斜井巷追排水系统的试验分析	第62-78页
· 排水车追排水试验方案	第62-65页
· 试验目的	第62页
· 试验规程	第62页
· 试验设备及明细	第62-64页
· 追排水试验排水管道连接方案	第64-65页
· 排水车追排水试验测试阶段	第65-76页
· 轨道行走测试	第65-67页
· 履带行走系统测试	第67-72页
· 水泵起吊装置测试	第72-74页
· 追排水管道测试	第74-76页
· 本章试验小结	第76-78页
第五章倾斜井巷追排水系统的完善措施	第78-88页
· 行走机构的双动力源设计	第78-79页
· 双动力源设计设计方案	第78页
· 双动力源工作原理	第78-79页
· 应急排水法兰管道连接装置设计	第79-81页
· 法兰管道连接装置结构及应用	第79页
· 法兰管道连接装置工作原理	第79-81页
· 排水车延伸排水管道位移逆止阀	第81-86页
· 管道位移逆止阀的结构及其应用	第81-82页
· 管道位移逆止阀的工作原理	第82-86页
· 小结	第86-88页
第六章总结与展望	第88-92页
· 全文工作总结	第88-89页
· 今后工作展望	第89-92页
参考文献	第92-96页
致谢	第96-98页
攻读硕士学位期间发表论文、申报专利及参加项目情况	第98页

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