附有约束条件的精密单点动态定位



附有约束条件的精密单点动态定位

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附有约束条件的精密单点动态定位

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-10页
第1章绪论	第10-16页
· 引言	第10-12页
· 精密单点动态定位国内外研究现状	第12-14页
· 国外研究现状	第12-13页
· 国内研究现状	第13-14页
· 本文研究的目的、意义和主要内容	第14-16页
第2章精密单点定位的数学模型	第16-21页
· 引言	第16页
· GPS观测量	第16-17页
· 原始观测量的观测方程	第17-18页
· 传统消电离层模型的数学模型	第18-20页
· 消电离层组合观测方程	第18-19页
· 观测方程线性化	第19-20页
· 小结	第20-21页
第3章精密单点定位误差改正模型	第21-34页
· 引言	第21页
· 与卫星相关的误差	第21-24页
· 卫星钟误差	第21-22页
· 卫星轨道误差	第22页
· 卫星天线相位中心偏差	第22-23页
· 卫星天线相位缠绕	第23-24页
· 与接收机相关的误差	第24页
· 接收机钟差	第24页
· 接收机天线相位中心偏差	第24页
· 与传播路径相关的误差	第24-28页
· 电离层延迟	第24-26页
· 对流层延迟	第26-28页
· 其他误差来源	第28-31页
· 相对论效应	第28页
· 地球旋转效应	第28-29页
· 地球自转改正	第29-30页
· 固体潮	第30页
· 海水潮汐	第30-31页
· 多路径效应	第31页
· 周跳的探测与修复	第31-33页
· 小结	第33-34页
第4章附有约束条件的卡尔曼滤波模型	第34-41页
· 引言	第34页
· 标准卡尔曼滤波	第34-36页
· 约束方程的建立	第36-39页
· 小结	第39-41页
第5章实验设计、数据处理与分析	第41-63页
· 实验设计说明	第41-42页
· 数据处理与分析	第42-61页
· 数据处理流程	第42-43页
· 约束条件为直线的实验数据处理	第43-52页
· 约束条件为直线的实验分析	第52页
· 约束条件为平面的实验数据处理	第52-61页
· 约束条件为平面的实验分析	第61页
· 小结	第61-63页
第6章总结	第63-65页
致谢	第65-67页
参考文献	第67-71页

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