自由视角三维扫描数据拼合技术研究



自由视角三维扫描数据拼合技术研究

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自由视角三维扫描数据拼合技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
注释表	第10-11页
缩略词	第11-12页
第一章绪论	第12-20页
· 引言	第12页
· 非接触式测量技术简介	第12-14页
· 基于光学的非接触式三维测量	第13页
· 基于电磁学的非接触式测量	第13页
· 基于声学的非接触式测量	第13-14页
· 三维扫描数据拼合技术简介	第14-16页
· 点云粗拼接技术	第14-15页
· 精拼接技术	第15-16页
· 点云融合技术	第16页
· 三维扫描技术国内外现状	第16-18页
· 本课题的选题背景及意义	第18页
· 本课题研究内容及结构安排	第18-20页
第二章两视角点云拼接技术	第20-32页
· 引言	第20-21页
· 结构光测量中映射拼接关键技术	第21-28页
· 基于结构光测量的映射拼接	第21-23页
· 特征点恢复	第23-25页
· 错误匹配点的去除	第25-26页
· 坐标系转换关系求解	第26-28页
· 两视角精拼接	第28-31页
· 精拼接匹配点选择	第28-29页
· 法矢估算	第29-31页
· ICP精拼接	第31页
· 本章小结	第31-32页
第三章多视角点云拼合技术	第32-46页
· 引言	第32-33页
· 多视角点云关系描述	第33-36页
· 传统多视角拓扑关系	第33页
· 最小生成树	第33-34页
· 多视角生成树构建	第34-36页
· 基于生成树的多视角点云拼接	第36-41页
· 环形结构构建	第36-37页
· 传统环形结构拼接	第37-39页
· 用于拼接的金字塔模型	第39-41页
· 基于GPU加速的点云融合	第41-44页
· GPU通用运算	第41-42页
· 点云融合技术	第42-43页
· 基于GPGPU的点云融合	第43-44页
· 本章小结	第44-46页
第四章系统搭建与实验	第46-58页
· 系统搭建与测量	第46-48页
· 系统的搭建	第46-47页
· 系统的标定	第47页
· 三维重建	第47-48页
· 两视角粗拼接	第48-52页
· 特征点匹配	第48页
· 三维特征点的插值重建与滤除	第48-50页
· 法矢估算	第50-51页
· 精拼接结果	第51-52页
· 多视角点云拼合	第52-57页
· 环形结构的点云拼接	第52-53页
· 多视角点云的拼接	第53-55页
· 基于GPGPU的点云融合	第55-57页
· 本章小结	第57-58页
第五章总结与展望	第58-60页
· 总结	第58页
· 展望	第58-60页
参考文献	第60-65页
致谢	第65-66页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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