基于单线激光雷达的障碍物检测与跟踪研究



基于单线激光雷达的障碍物检测与跟踪研究

分类：教育论文网→工业技术论文→无线电电子学、电信技术论文→雷达论文→雷达：按体制分论文→光学定位雷达、激光雷达论文

基于单线激光雷达的障碍物检测与跟踪研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
目录	第7-9页
插图索引	第9-11页
第1章绪论	第11-20页
· 选题背景及研究意义	第11-12页
· 无人车的国内外研究现状	第12-16页
· 激光雷达在无人车上的应用	第16-18页
· 无人车常用传感器	第16-17页
· 基于激光雷达的障碍物检测	第17页
· 激光雷达对动态障碍物跟踪	第17-18页
· 本文的技术路线和研究内容	第18-20页
· 技术路线	第18-19页
· 主要研究内容	第19-20页
第2章激光雷达测试原理及应用	第20-26页
· 激光雷达选型	第20-22页
· 激光雷达及测距原理	第22-23页
· 激光雷达组成	第22页
· 激光雷达基本测距原理	第22-23页
· 激光雷达定位	第23-24页
· 激光雷达实时监控界面设计	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
第3章障碍物的聚类分析与检测	第26-35页
· 障碍物检测的研究分析	第26页
· 目标障碍物的分类	第26-28页
· 数据的雷达获取	第28-29页
· 最近邻聚类	第29-32页
· 中值滤波	第32-33页
· 单线激光雷达聚类试验	第33-34页
· 本章小结	第34-35页
第4章障碍物的反射强度分析与检测	第35-45页
· 激光的特性机理分析	第35-36页
· 障碍物反射强度的半导体激光器测试实验	第36-39页
· 实验仪器	第36-37页
· 实验原理	第37页
· 实验验证	第37-38页
· 实验结果与分析	第38-39页
· 障碍物反射强度的激光雷达测试分析	第39-44页
· 激光反射强度	第39-40页
· 车和人反射强度值范围测试	第40-42页
· 距离和反射强度综合聚类	第42-44页
· 本章小结	第44-45页
第5章目标障碍物的跟踪算法	第45-55页
· 常用跟踪算法分析	第45-50页
· 卡尔曼滤波算法	第45-48页
· 粒子滤波算法	第48-50页
· 最近匹配跟踪算法	第50-52页
· 最近匹配跟踪算法试验验证	第52-54页
· 本章小结	第54-55页
总结和展望	第55-57页
参考文献	第57-60页
附录 A 聚类算法	第60-63页
附录 B 跟踪算法	第63-65页
致谢	第65页

本篇论文共65页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于单线激光雷达的障碍物检测与跟
M-LVDS接收器的设计
基于云计算的股票数据分析研究与实
银行VIP客户信息管理系统的设计
商业银行软件开发质量控制系统的设
图书馆服务系统移动应用端的设计与
银行智能安防系统中视频监控子系统
企业客户关系管理系统的设计与实现
基于工作流的招聘管理信息系统的设
A银行客户关系管理系统的设计与实现
基于数据挖掘技术的A银行个人理财管
基于信度网络推荐模型的选课系统设
金山词霸2014个人版的设计与研究
基于ExtJS的企业债权信息管理系统设
基于Kinect的空间场景三维分割技术
基于VoiceXML的实时路况查询系统的
基于Android客户端的手机银行系统设
基于数据挖掘的综合教务管理系统研
大汉物流公司资金集中管理系统的设
湖南农信社核心业务交易分析评估系
农村商业银行柜员按劳计酬管理系统
保险企业年金信息管理系统的设计与
纸媒体客服信息管理系统的设计与实
基于SSH构架的某银行OA系统构建
基于B/S模式的中职教学评价系统设计
基于ExtJs技术的人事管理系统设计与
基于Android的便捷打车服务系统的设
用于安防监控的人体入侵图像识别算
基于B/S模式的高校学生选课系统设计
基于Oracle EBS的理化指标化验分析
面向公安特警的教育训练管理系统设
互联网舆情监测系统的设计与实现
基于智能化取用教学资源的校园数字
嵌入式SIP终端的研究与设计
宽域氧传感器控制器开发
基于灾变自适应遗传算法的二叉判定
中国电视产业价值链优化策略研究
中国新闻奖获奖网络专题研究
《看见》栏目柴静专访研究
中国新闻资讯“手机APP”的传播学研
基于有限元方法的表面等离激元光子
金属钨中级联碰撞的分子动力学模拟
相场动力学模型对细胞运动和细胞分
基于CAPRA平台的地震风险多标准评价
地质雷达探测求取目标体体积的研究
M（Ca，Sr，Ba）TiO₃的
苯并呋喃类新木脂素Mannich碱和阿魏
两类六氮杂苯并菲衍生物的构筑及其
用于液质联用定量分析的乘子效应模
鼠李糖脂逆胶束体系中纤维素酶的后
新型吡唑啉酮类化合物及其铕、铽配
炔烃氧卤化制备α，α-二卤酮类化合
用于液质联用定量分析的化学计量学
喹啉衍生物/新型FRET平台的设计、合
基于芳炔硫醚的1，2，3-三唑及1，4
CuCl₂催化TBHP氧化醇一

无人车论文环境感知论文激光雷达论文障碍物检测论文跟踪
版权申明：目录由用户wdm11**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved