虚拟现实技术在微创手术培训机中的应用



虚拟现实技术在微创手术培训机中的应用

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虚拟现实技术在微创手术培训机中的应用

论文目录
中文摘要	第1-4 页
Abstract	第4-7 页
第一章绪论	第7-14 页
· 微创手术培训机概述	第7-10 页
· 微创手术的概念和发展	第7-8 页
· 微创手术培训机的概念和意义	第8-10 页
· 虚拟现实概述	第10-11 页
· 虚拟现实概念和特征	第10-11 页
· 虚拟现实系统的构成和实现技术	第11 页
· 虚拟现实的发展状况和手术培训机的国内外动态	第11-13 页
· 国内外虚拟现实的研究状况	第11-12 页
· 手术培训机的国内外研究动态	第12-13 页
· 课题主要研究内容	第13-14 页
第二章微创手术培训机的培训方案设计	第14-20 页
· 真实的微创手术的过程	第14-15 页
· 微创手术的技法要求	第15-16 页
· 离断胆囊管和胆囊动脉	第15-16 页
· 分离胆囊	第16 页
· 取出胆囊和结石	第16 页
· 设计的几种培训方案	第16-20 页
第三章微创手术培训机系统的开发环境	第20-32 页
· 培训机的人机接口系统的构成	第20-21 页
· 软件环境	第21-30 页
· 世界工具包WTK的具体介绍和性能	第22-30 页
· 虚拟环境的合成	第23-24 页
· 仿真管理程序	第24 页
· 宇宙中的对象	第24-28 页
· WTK中的常用函数	第28-30 页
· 建模工具	第30 页
· 硬件环境	第30-32 页
第四章系统模块划分	第32-44 页
· 数据输入模块	第32-33 页
· 几何模块	第33-41 页
· 环境仿真建模	第34 页
· 手术器械仿真建模	第34-38 页
· 动态建模	第38-41 页
· 对象的位置	第38-40 页
· 几何对象的层次结构	第40-41 页
· 图形渲染模块	第41 页
· 场景处理模块	第41-43 页
· 事件处理模块	第43 页
· 输出模块	第43-44 页
第五章微创手术培训机系统的实现	第44-61 页
· 实时性能检测	第44-45 页
· 定点碰触	第45-49 页
· 定点剪切	第49-51 页
· 移动物体	第51-55 页
· 双手的协调配合	第55-58 页
· 简单的手术仿真	第58-61 页
第六章结论与展望	第61-62 页
参考文献	第62-64 页
发表论文和科研情况说明	第64-65 页
致谢	第65 页

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