经济导航中关键技术研究及仿真



经济导航中关键技术研究及仿真

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经济导航中关键技术研究及仿真

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
符号对照表	第11-12页
缩略语对照表	第12-15页
第一章绪论	第15-21页
1.1 课题背景和意义	第15-16页
1.2 国内外研究现状	第16-18页
1.3 论文组织与结构安排	第18-21页
第二章路径规划基本算法与应用	第21-35页
2.1 栅格地图表示方法	第21-22页
2.2 节点扩展	第22-23页
2.3 设计代价函数	第23-24页
2.4 传统A星算法步骤	第24-27页
2.5 基于概率地图的A星算法设计	第27-33页
2.5.1 基于概率地图的A星算法描述	第27-29页
2.5.2 基于概率地图的A星算法仿真验证	第29-33页
2.6 本章小结	第33-35页
第三章经济导航模型与算法	第35-57页
3.1 经济导航算法模型	第35-36页
3.1.1 燃油告警模型	第35页
3.1.2 经济导航模型	第35-36页
3.2 经济导航算法设计	第36-41页
3.3 经济导航轨迹优化算法设计	第41-47页
3.3.1 基于能量状态法的轨迹优化描述	第41-43页
3.3.2 基于多目标遗传算法的轨迹优化描述	第43-47页
3.4 经济导航轨迹优化算法仿真验证	第47-56页
3.4.1 算法仿真结果对比分析	第47-53页
3.4.2 基于多目标遗传算法的轨迹优化可行性分析	第53-56页
3.5 本章小结	第56-57页
第四章经济导航系统设计与实现	第57-81页
4.1 仿真系统简介	第57-59页
4.1.1 高层体系结构HLA描述	第57-59页
4.1.2 运行支撑框架RTI描述	第59页
4.2 仿真系统总体设计	第59-64页
4.2.1 仿真系统结构描述	第59-60页
4.2.2 仿真系统功能描述	第60-61页
4.2.3 仿真系统数据交互描述	第61-62页
4.2.4 仿真系统数据接口描述	第62-63页
4.2.5 仿真系统逻辑层次描述	第63-64页
4.3 经济导航分系统	第64-67页
4.3.2 燃油告警功能模块	第65页
4.3.3 经济导航功能模块	第65-67页
4.4 航路重规划分系统	第67-71页
4.4.1 航路重规划功能模块	第68-69页
4.4.2 拦截点解算功能模块	第69-71页
4.5 仿真环境要求	第71页
4.5.1 硬件环境	第71页
4.5.2 软件环境	第71页
4.6 仿真结果分析	第71-79页
4.7 本章小结	第79-81页
第五章总结和展望	第81-83页
5.1 工作总结	第81-82页
5.2 展望	第82-83页
参考文献	第83-87页
致谢	第87-89页
作者简介	第89-90页

本篇论文共90页，点击这进入下载页面。

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