基于拖拉机工况参数的耕深估算模型研究



基于拖拉机工况参数的耕深估算模型研究

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基于拖拉机工况参数的耕深估算模型研究

论文目录
中文摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
字母注释表	第10-11页
第一章绪论	第11-23页
1.1 引言	第11-12页
1.2 深松的背景及意义	第12-14页
1.2.1 保护性耕作技术	第12页
1.2.2 土壤深松技术	第12-13页
1.2.3 深松技术的国内外发展	第13-14页
1.3 深松监测及CAN总线技术现状	第14-18页
1.3.1 深松监测技术	第14-17页
1.3.2 CAN总线技术应用现状	第17-18页
1.4 数学建模的应用现状	第18-21页
1.5 本文研究内容及论文结构	第21-23页
第二章深松平台介绍	第23-30页
2.1 拖拉机	第23-24页
2.2 深松铲及位置传感器	第24-28页
2.3 数据采集系统	第28-29页
2.4 本章小结	第29-30页
第三章深松工作过程受力模型	第30-47页
3.1 土壤动力学	第30-39页
3.1.1 倾斜耕作部件	第30-34页
3.1.2 垂直耕作部件	第34-35页
3.1.3 土壤切削	第35-39页
3.2 深松铲的受力模型	第39-42页
3.2.1 底面铲刀受力模型	第39-40页
3.2.2 直腿式铲柄的受力模型	第40-42页
3.3 拖拉机的受力模型	第42-46页
3.3.1 作用在拖拉机上的外力	第43页
3.3.2 拖拉机牵引平衡模型	第43-44页
3.3.3 拖拉机牵引效率	第44-46页
3.3.4 拖拉机的功率平衡	第46页
3.4 本章小结	第46-47页
第四章耕深估算模型	第47-60页
4.1 耕深估算模型的建立	第47-56页
4.1.1 受力模型简化	第47-51页
4.1.2 耕深估算模型	第51-52页
4.1.3 作业数据的分析	第52-53页
4.1.4 模型参数辨识	第53-56页
4.2 耕深估算模型的验证	第56-58页
4.3 本章小结	第58-60页
第五章全文总结与展望	第60-62页
5.1 全文工作总结	第60页
5.2 未来工作展望	第60-62页
参考文献	第62-66页
发表论文和参加科研情况说明	第66-67页
致谢	第67-68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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