基于OMAP-L138的直线电机嵌入式运动控制器开发



基于OMAP-L138的直线电机嵌入式运动控制器开发

分类：教育论文网→工业技术论文→电工技术论文→电机论文→特殊电机论文→直线电机论文

基于OMAP-L138的直线电机嵌入式运动控制器开发

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-8页
Abstract	第8-16页
缩写、符号清单和术语表	第16-17页
1 绪论	第17-25页
1.1 课题研究背景	第17-19页
1.1.1 直线电机驱动系统	第17-18页
1.1.2 运动控制系统	第18-19页
1.2 国内外研究现状	第19-23页
1.2.1 运动控制器	第19-21页
1.2.2 运动控制算法	第21-23页
1.3 研究意义和内容	第23-24页
1.3.1 课题研究意义	第23页
1.3.2 主要研究内容	第23-24页
1.4 本章小结	第24-25页
2 直线电机驱动系统的建模与控制设计	第25-49页
2.1 直线电机驱动系统建模	第25-27页
2.1.1 系统动力学分析	第26页
2.1.2 系统模型	第26-27页
2.2 直线电机驱动系统辨识	第27-35页
2.2.1 时域辨识	第27-32页
2.2.2 频域辨识	第32-35页
2.3 ARC控制方法设计	第35-48页
2.3.1 ARC轨迹跟踪控制算法	第35-38页
2.3.2 参考轨迹规划	第38-42页
2.3.3 控制系统仿真试验	第42-48页
2.4 本章小结	第48-49页
3 直线电机嵌入式运动控制器系统软硬件设计	第49-63页
3.1 嵌入式运动控制器模块功能开发	第49-56页
3.1.1 基于脉冲捕获的速度检测程序开发	第52-55页
3.1.2 模拟输出程序开发	第55-56页
3.2 嵌入式运动控制器软件开发	第56-62页
3.2.1 软件平台介绍	第56-59页
3.2.2 运动控制算法程序开发	第59-60页
3.2.3 图形用户界面开发	第60-62页
3.3 本章小结	第62-63页
4 直线电机嵌入式运动控制器试验测试与分析	第63-71页
4.1 上位机图形用户界面测试	第63页
4.2 运动控制器性能测试	第63-70页
4.2.1 时域参数辨识	第63-64页
4.2.2 定位控制	第64-67页
4.2.3 轨迹跟踪控制	第67-70页
4.3 本章小结	第70-71页
5 总结与展望	第71-74页
5.1 论文总结	第71-72页
5.2 研究展望	第72-74页
参考文献	第74-79页
附录	第79-98页
1. 各模块MATLAB仿真程序	第79-89页
1.1 ARC仿真模块S-Function程序	第79-83页
1.2 直线电机在线辨识仿真程序	第83-89页
2. OMAP-L138各功能模块字程序	第89-96页
2.1 测试DA模块输出模拟电压子程序	第89-90页
2.2 ECAP捕获高速脉冲子程序	第90-93页
2.3 UART通信模块子程序	第93-94页
2.4 ARC控制主程序	第94-96页
3. PC图形用户界面程序	第96-98页
3.1 界面通信启动程序	第96-97页
3.2 界面获取DSP中变量子程序	第97页
3.3 界面绘图更新子程序	第97-98页

本篇论文共98页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于OMAP-L138的直线电机嵌入式运动
个人信息保护与利用的平衡机制研究
压力补偿装置的流阻分析及稳定性研
基于CFD的通风制动盘散热性能研究与
电子液压制动系统设计及其关键技术
盘式制动器消音片减振降噪性能的研
履带车辆带齿啮合性能影响因子的析
汽车发电机端盖机器人多工位加工系
钢轨超声导波动态检测关键技术研究
面对奇异规避的龙门式自动纤维铺放
复合材料钛合金叠层结构间隙加垫补
作动筒动密封测试系统设计与摩擦力
纳米纤维薄膜对3D打印微粒排放物捕
海流能驱动型制淡技术研究
面向多租户的云制造服务资源调度建
熔融沉积成型3D打印中翘曲变形的仿
SLM成形过程能耗分析方法与预测模型
我国网约车的保险法困境与应对措施
并联式液压混合动力车辆参数优化及
单对水平支撑TBM支撑推进系统控制研
基于小波变换与SVM的钻杆故障诊断
可快速组态的通用化液压测控设计平
基于有限元法的结构体边界载荷反求
基于机器车爬行扫查的自动化超声TO
能量回馈型磁流变阻尼器的能量采集
基于双目视觉的机械手定位抓取技术
机器人辅助柔性针穿刺的路径规划研
移动机器人GPS/INS组合导航系统设计
转炉炼钢状态在线综合监测系统开发
气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼系统
硬脆材料的精密抛光及其自动化控制
多缸精密力伺服控制系统的设计与实
基于虚拟现实的注塑成型仿真系统的
基于邻接拓扑的STL模型3D打印分层算
GW4高压隔离开关模拟试验台开发及其
铅酸电池智能工厂及其关键技术研究
手持自动注射器步进电机控制系统研
并网型水平轴海流发电机组功率及载
高速电梯导向系统多因素耦合水平振
基于压电振子径向振动的匹配层气介
基于神经网络的气体超声波流量计安
基于可穿戴设备及云平台的心电信号
压电换能器的一致性与配对研究
大尺寸多片式湿式离合器带排转矩损
基于双能源的电动叉车势能回收系统
湿式多片离合器带排扭矩特性及其影
多级离心泵安全性能分析及优化设计
磁涡流调速器传动特性的研究
选区激光熔融成形比例换向阀阀芯及
基于相控阵超声导波层析成像的管道
复杂内孔圆柱度在线气动检测及其动
基于声速比对的气体超声波流量计远
可穿戴式呼吸暂停识别系统的开发
气动助力外骨骼机器人人机协同运动
试衣机器人多层结构设计与数据驱动
基于神经网络的工业大数据分类模型
日本地方分权制度中的义务教育行政
电纺薄膜胀大工艺制备三维形状可控
用于微反应器余热回收的板翅式温差
高速电梯曳引绳时变单元模型及其在
基于Android的比例方向阀无线测控系
新型抗负载波动大惯量回转控制阀动

直线电机论文参数辨识论文自适应鲁棒控制论文嵌入式运动控制器论文
版权申明：目录由用户zjx138111**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved