基于多振动传感器的平面振动定位研究



基于多振动传感器的平面振动定位研究

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基于多振动传感器的平面振动定位研究

论文目录
中文摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-11页
第一章绪论	第11-15页
· 课题的背景及意义	第11页
· 多振动传感器定位系统的国内外发展现状	第11-13页
· 本文的主要研究内容	第13-14页
· 本文的章节安排	第14-15页
第二章振动研究及定位相关算法	第15-27页
· 振动传播理论	第15-16页
· 基于瑞利波的振动信号检测	第15-16页
· 瑞利波的频率特性	第16页
· 平面定位方法研究	第16-21页
· 基于到达时间差(TDOA)的定位算法	第17-18页
· 求解定位方程	第18-21页
· 时延估计算法研究	第21-24页
· 时延估计模型	第21-22页
· 互相关时延估计算法	第22-24页
· 信号传播速度测定	第24-25页
· 本章小结	第25-27页
第三章定位系统硬件设计	第27-43页
· MCU控制芯片的选型	第27-30页
· 电源模块设计	第30-32页
· 振动传感器选型	第32-33页
· 信号处理模块	第33-37页
· A/D转换模块	第37-40页
· AD7656芯片简介	第37页
· AD7656工作原理	第37-38页
· AD7656电路设计	第38-40页
· 串口与JLINK通讯设计	第40-41页
· 本章小结	第41-43页
第四章定位系统软件设计	第43-55页
· 下位机STM32处理器程序设计	第43-50页
· 系统主程序设计	第43-44页
· 系统初始化程序	第44-46页
· 串口数据解析程序	第46-48页
· A/D转换程序	第48-50页
· 上位机MATLAB显示程序设计	第50-54页
· 串口通讯程序设计	第51-52页
· 互相关程序设计	第52-53页
· 位置计算程序设计	第53-54页
· 本章小结	第54-55页
第五章系统运行和测试	第55-65页
· 信号调理电路的测试	第55-56页
· 系统整体测试	第56-63页
· 测试环境的搭建	第56-57页
· 振动传播速度测定	第57-59页
· 振动定位测试	第59-62页
· 误差分析	第62-63页
· 本章小结	第63-65页
第六章总结与展望	第65-67页
· 总结	第65页
· 展望	第65-67页
参考文献	第67-69页
致谢	第69-70页
学位论文评阅及答辩情况表	第70页

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