基于单片机的助爬器控制器的设计与实现



基于单片机的助爬器控制器的设计与实现

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基于单片机的助爬器控制器的设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章绪论	第8-18页
· 研究背景与意义	第10-12页
· 本课题研究进展与实现原理	第12-16页
· 普通助爬器的原理与实现	第14-15页
· 单片机助爬器的设计与实现	第15-16页
· 本文研究的内容	第16页
· 本文组织结构	第16-18页
第二章单片机助爬器的硬件设计与实现	第18-40页
· 单片机助爬器的总体设计	第18页
· 单片机选型	第18-23页
· 伺服驱动器与伺服电机选型	第23-25页
· 伺服驱动器介绍	第23页
· 伺服驱动器与伺服电机选型	第23-25页
· 伺服驱动器与伺服电机性能介绍	第25页
· 单片机助爬器的接口电路	第25-37页
· AD采集接口与I/O转换电路	第26-30页
· 伺服驱动器与单片机AD接口电路	第30-35页
· 单片机DAC控制信号输出	第35-37页
· 电源电路	第37-38页
· 小结	第38-40页
第三章单片机助爬器的软件设计与实现	第40-52页
· 单片机C8051F020软件编程概述	第40-42页
· 单片机助爬器的工作过程与编程	第42-44页
· 助爬器动作要求与单片机程序功能	第42-43页
· 主控程序设计	第43-44页
· AD采集电路程序设计	第44-45页
· AD采集软件原理	第44页
· 配置端口1的引脚为模拟输入	第44页
· AD软件主要功能代码	第44-45页
· DAC输出电路编程	第45-47页
· 软件设计原理	第45-46页
· 配置DAC1通道输出端	第46页
· DAC输出部分主要功能程序	第46-47页
· 单片机抗干扰与稳定性软件设计	第47-51页
· 影响软件稳定性的因素	第48-49页
· 软件稳定性与抗干扰设计	第49-51页
· 小结	第51-52页
第四章单片机助爬器工程中的问题与测试	第52-64页
· 单片机助爬器工程中出现的问题	第52-55页
· 硬件问题	第52-54页
· 软件问题	第54页
· 其他问题	第54-55页
· 克服助爬器工程问题的办法	第55-57页
· 工程验证与测试	第57-62页
· 单片机助爬器性能对比测试	第58-60页
· 设备高低温测试与老化试验	第60-62页
· 小结	第62-64页
第五章结论与展望	第64-70页
· 主要完成的工作与结论	第64-67页
· 后续工作与展望	第67-70页
参考文献	第70-72页
致谢	第72-74页
个人简历、在学期间发表的论文与研究成果	第74页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。

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