基于路径规划的平行泊车系统研究



基于路径规划的平行泊车系统研究

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基于路径规划的平行泊车系统研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章引言	第8-15页
· 研究背景和意义	第8-9页
· 国内外研究动态	第9-13页
· 国外研究动态及应用	第9-12页
· 国内研究动态及应用	第12-13页
· 论文研究意义与主要研究内容	第13-15页
第2章泊车系统路径规划与实践推导	第15-42页
· 泊车模型的分析与建立	第15-20页
· Ackerman转向几何	第15-16页
· 自动泊车类型	第16-17页
· 平行泊车所需步骤	第17-18页
· 车辆条件要素	第18-20页
· 自动泊车过程初始路径规划	第20-27页
· 基于圆弧相切的路径规划方法	第21-25页
· 基于圆弧切直线的路径规划方法	第25-27页
· 自动泊车过程多次路径规划	第27-34页
· 单向路径规划平行泊车	第27-30页
· 双向路径规划平行泊车	第30-32页
· 仿真实例	第32-34页
· 泊车系统工程实践的逻辑推导	第34-41页
· 泊车系统输入量的获取	第35-37页
· 泊车系统导出量的获取	第37-39页
· 最小半径法在工程实践中的逻辑推导	第39页
· 圆弧切直线法在工程实践中的逻辑推导	第39-41页
· 多次泊车入位在工程实践中的逻辑推导	第41页
· 本章小结	第41-42页
第3章泊车系统软件平台建立	第42-54页
· 软件编译环境介绍	第42-45页
· 软件编译工具keil介绍	第42-43页
· 单片机配置工具Dave介绍	第43-44页
· 程序烧写工具DAS（设备访问服务接口）介绍	第44-45页
· 软件总体设计	第45-49页
· 泊车系统控制组成	第45-46页
· 泊车系统资源分配	第46-48页
· 泊车系统初始化	第48-49页
· 超声波测距程序设计	第49-50页
· CAN总线配置以及收发子程序设计	第50-52页
· 车辆状态判断子程序设计	第52页
· 泊车过程车位测量以及判断子程序	第52-53页
· 本章小结	第53-54页
第4章泊车系统硬件平台建立	第54-76页
· 自动泊车系统硬件总体结构设计	第54-55页
· 泊车系统控制器选型与介绍	第55-58页
· 泊车系统超声波测距模块硬件设计	第58-63页
· 温度对超声波传感器的影响以及补偿	第58-59页
· 超声波传感器的选择	第59-61页
· 超声波传感器收发处理电路设计	第61-63页
· 自动泊车系统电源管理系统硬件设计	第63-64页
· 外部电源接口设计	第63-64页
· 内部电源转换设计	第64页
· 泊车系统外部按键与蜂鸣器系统硬件设计	第64-65页
· 泊车系统CAN总线与报文收发电路设计	第65-69页
· Multican功能特性	第65-67页
· CAN通讯接口电路设计	第67-68页
· 转角控制报文设计	第68-69页
· 泊车系统车速采集系统设计	第69-72页
· 车速信号采集接口	第69-70页
· 车辆车速采集设计	第70-72页
· 泊车系统轮速采集系统设计	第72-75页
· 轮速传感器介绍	第72页
· 车辆轮速信号的标定	第72-74页
· 车辆轮速信号的调整	第74-75页
· 本章小结	第75-76页
第5章泊车系统实车测试	第76-88页
· 泊车系统装车测试	第76-87页
· 超声波传感器测距实验	第76-79页
· 轮速传感器测距实验	第79-80页
· 车轮转角测量实验	第80-81页
· 泊车位长度测量实验	第81-85页
· 自动泊车系统泊车实验	第85-87页
· 本章小结	第87-88页
第6章自动泊车系统总结与未来展望	第88-91页
· 泊车系统总结	第88页
· 自动泊车系统未来展望	第88-91页
参考文献	第91-94页
致谢	第94-96页
个人简历	第96页

本篇论文共96页，点击这进入下载页面。

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