小行星探测器着陆段自主导航与控制方法的研究



小行星探测器着陆段自主导航与控制方法的研究

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小行星探测器着陆段自主导航与控制方法的研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章绪论	第7-15页
· 课题研究背景及意义	第7-8页
· 小行星探测发展概述	第8-11页
· 深空探测自主导航与控制方法研究现状	第11-14页
· 本文主要内容及章节安排	第14-15页
第二章弱引力环境下探测器动力学模型建立	第15-26页
· 探测器着陆阶段和动力学行为分析	第15-16页
· 小行星引力势模型	第16-20页
· 探测器轨道动力学	第20-23页
· 坐标系定义及转换关系	第20-21页
· 着陆段动力学方程	第21-23页
· 探测器着陆段的姿态动力学	第23-25页
· 探测器的姿态运动学	第23-25页
· 探测器姿态动力学模型建立	第25页
· 本章小结	第25-26页
第三章光学量测信息辅助惯性导航方法研究	第26-40页
· 自主导航系统	第26-27页
· 光学惯性组合导航系统	第27-30页
· 光学导航系统	第27-29页
· 惯性导航系统	第29-30页
· 探测器自主导航滤波模型	第30-31页
· 基于强跟踪的容积卡尔曼导航滤波器的设计	第31-37页
· 强跟踪滤波器性能分析	第32-35页
· 强跟踪容积卡尔曼滤波器设计	第35-37页
· 仿真实验研究	第37-39页
· 本章小结	第39-40页
第四章小行星探测器着陆段控制方法研究	第40-57页
· 探测器制导律方法研究	第40-42页
· 常用制导方法	第40-41页
· 标称轨迹制导律设计	第41-42页
· 基于双幂次趋近律的超曲面终端滑模控制	第42-51页
· 滑模变结构控制基本理论	第42-47页
· 非线性超曲滑模面设计	第47-48页
· 终端滑模控制器设计及稳定性分析	第48-50页
· 双幂次终端滑模控制器设计	第50-51页
· 非线性干扰观测器设计	第51-54页
· 仿真实验研究	第54-56页
· 本章小结	第56-57页
第五章全文总结	第57-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-63页
作者简介	第63页
攻读硕士研究成果	第63页

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