基于AGV平台的多品种混流装配智能调度与控制技术研究



基于AGV平台的多品种混流装配智能调度与控制技术研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→自动化系统论文→自动控制、自动控制系统论文

基于AGV平台的多品种混流装配智能调度与控制技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-11页
注释表	第11-12页
第一章绪论	第12-19页
· 研究背景及意义	第12-13页
· AGV系统研究现状及分析	第13-16页
· AGV系统发展历程	第13-14页
· AGV系统关键技术	第14-15页
· AGV系统智能调度关键技术研究现状	第15-16页
· RFID技术在混流装配中的应用研究现状	第16-17页
· 课题来源及主要研究工作	第17页
· 本文组织结构	第17-19页
第二章基于AGV平台的智能调度控制系统总体结构设计	第19-24页
· AGV系统应用与需求分析	第19-21页
· AGV系统在汽车混流装配中的应用分析	第19页
· AGV智能调度控制系统需求分析	第19-20页
· AGV调度控制系统结构体系分析	第20-21页
· 基于AGV平台的智能调度控制系统结构总体设计	第21-23页
· 基于AGV平台的智能调度控制系统功能分析	第21-22页
· 基于AGV平台的集中-分布结合式系统结构设计	第22-23页
· 本章小结	第23-24页
第三章基于AGV平台的物料自动识别和配送定位的实现	第24-38页
· 物料自动识别	第24-28页
· 自动识别技术	第24-26页
· 自动识别单元开发与实现	第26-28页
· 常用的定位技术及特点	第28-29页
· 相对定位技术	第28页
· 绝对定位技术	第28-29页
· AGV实时位置采集单元功能设计	第29-35页
· 相对定位单元开发与实现	第31-32页
· 绝对定位单元开发与实现	第32-33页
· 地图信息的分析与结构表达	第33-35页
· AGV远程实时监控系统的实现与应用	第35-37页
· AGV远程监控系统结构设计	第35-36页
· AGV远程智能监控功能展示	第36-37页
· 本章小结	第37-38页
第四章基于改进遗传算法的物料配送AGV调度优化方法	第38-49页
· 混流作业车间AGV调度优化概述	第38-39页
· 混流作业车间AGV调度优化问题分析与建模	第39-41页
· 物料配送AGV调度优化问题描述	第39页
· 物料配送AGV调度优化问题数学建模	第39-41页
· 混流作业车间AGV调度优化问题求解算法	第41-45页
· 个体编码设计	第41-42页
· 种群初始化	第42-43页
· 交叉操作	第43-44页
· 变异操作	第44页
· 精英保留策略	第44-45页
· 实验验证与分析	第45-48页
· 对比实验与相关数据	第45-46页
· 实验结果分析	第46-48页
· 本章小结	第48-49页
第五章基于AGV平台的智能调度控制系统开发与实现	第49-63页
· 系统平台规划	第49-50页
· 高层调度控制单元设计	第50-57页
· 电子地图管理单元	第50-52页
· 任务调度单元	第52-53页
· 实时监控管理单元	第53-56页
· 交通管理单元	第56-57页
· AGV车载调度规划器设计	第57-59页
· 硬件设计	第57-58页
· 软件设计	第58-59页
· 系统平台测试与应用	第59-62页
· 平台测试实验	第59-60页
· 系统应用研究	第60-62页
· 本章小结	第62-63页
第六章总结与展望	第63-65页
· 工作总结	第63页
· 研究展望	第63-65页
参考文献	第65-69页
致谢	第69-70页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第70页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于AGV平台的多品种混流装配智能调
南昌市社区管理存在的问题及对策研
马克思主义农民转型思想及其当代价
基于Logistic模型制造业上市公司违
上市公司高管非伦理行为与企业财务
有限土体土压力理论及其在工程中的
接触网可靠性分析与状态评估研究
基于成长性的企业社会责任与财务绩
我国港口上市公司财务绩效评价
地域文化视角下宋代庐山词研究
江西省省级机关公务员体力活动现状
环保投入对企业价值影响实证研究—
超声冲击对转向架焊接十字接头表层
焊接机械臂运动轨迹多目标优化
煤炭行业上市公司社会责任信息披露
社会主义市场经济条件下劳动的困境
变组分AlGaAs/GaAs纳米线光电探测器
智能家居中物联网研究与应用
PIN结构GaN/AlGaN基探测器的Alpha粒
城乡统筹背景下江西省农民工创业政
红砂岩单轴加卸载蠕变特性试验研究
基于农户生计资产及发展能力视角的
混合共同担保的内部追偿问题研究
基于道路视频图像的空气质量评价
主要发达国家能源利用对生态文明影
基于铁系顺磁材料的超导磁吸附分离
我国能源行业上市公司环境会计信息
我国旅游企业社会责任信息披露影响
稀土掺杂ZnWO₄光子晶体
严歌苓“非常态”小说的创作心理研
基于神经网络的无需辨识耦合函数的
基于生态安全的耕地后备资源开发适
城市管道燃气防泄漏监测技术研究
共价功能化石墨烯对铀（Ⅵ）吸附性
大理冲洪积扇含水层非均质模型构建
天冬氨酸-β-CD对重金属和有机污染
汉语作为二语习得的过程中语用迁移
赣南离子型稀土原地浸矿对边坡的稳
三种核燃料循环方案特征分析及经济
GaAs基核辐射探测器理论模型及制备
微型反应堆低浓铀堆芯的优化设计
矿区耕地利用效率损益分析——以上
基于SEBAL模型的北京平原造林区蒸散
地基GPS反演大气可降水量及三维层析
内部萃取电喷雾电离质谱技术及其在
H型钢部分包裹再生混凝土组合短柱轴
资源诅咒视角下江西省矿产资源产业
独立保证研究
含有维护的单机与平行机调度问题研
总体最小二乘联合平差方法及其应用
曲水矿泉水文地球化学特征与水资源
蛋白酶催化合成2,3-二氢喹唑啉-4(1
纳米级有序介孔碳球的功能化及对铀
沿海声层析技术的应用与观测研究
半滑舌鳎抗哈维氏弧菌病相关微卫星
鸡肉粉、豆粕替代鱼粉对大菱鲆幼鱼
两种鱼类工厂化循环水养殖过程的水
重组刺参（Apostichopus japonicus
海参性腺类胡萝卜素的分析与抗氧化
壳寡糖对红鳍东方鲀(Takifugu rubr
环境因子对日本海神蛤早期生长发育
黄渤海不同型刺网的捕捞性能比较
黑木耳根多糖提取及黑木耳多糖啤酒
萱藻单性丝状体诱导、扩繁及其人工
大连皮口海域口虾蛄Oratosquilla o
孔石莼、小球藻与刺参混合养殖模式
大连“7.16"溢油事故海域细菌群落的
两种体色双齿围沙蚕（Perinereis a
传感器技术在海洋水质检测中的应用
泥鳅肠道益生菌的筛选及应用研究
养殖达氏鳇和西伯利亚鲟种群微卫星
三个不同地理鲇(Silurus asotus)群
鲈鱼腌制工艺与货架期预测模型研究

混流装配论文自动导引车论文定位实时监控论文智能调度论文
版权申明：目录由用户wangyuto**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved