机载激光地形测绘系统的误差来源分析及消除方法



机载激光地形测绘系统的误差来源分析及消除方法

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机载激光地形测绘系统的误差来源分析及消除方法

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章绪论	第9-12页
· 课题研究背景及意义	第9页
· 机载激光雷达系统研究及发展状况	第9-11页
· 本文的研究内容和结构安排	第11页
· 课题来源	第11-12页
第二章机载激光系统的软件实现	第12-25页
· 设计总体架构	第12页
· 数据通信	第12-14页
· 扩展卡尔曼滤波模块	第14-16页
· 点云坐标生成算法模块	第16-18页
· Delaunay 三角化	第18-20页
· OpenGL 三维显示模块	第20-22页
· 数据后期处理	第22-24页
· 本章小结	第24-25页
第三章机载激光系统的误差分析	第25-43页
· 安置角对点云坐标的影响	第27页
· 扫描角对点云坐标的影响	第27-28页
· 姿态角误差对地形测绘精度的影响	第28-32页
· 激光测距误差对点云坐标的影响	第32-36页
· GPS 误差对点云坐标的影响	第36-37页
· 偏移量误差对点云坐标的影响	第37-38页
· 时间同步误差对点云坐标的影响	第38-39页
· 时延误差对点云坐标的影响	第39-40页
· 最佳飞行高度	第40-41页
· 本章小结	第41-43页
第四章误差检校和消除方法	第43-54页
· IMU 姿态角校验	第43-45页
· 安置角恢复	第45-47页
· 滚转方向	第45-46页
· 俯仰方向	第46页
· 偏航方向	第46-47页
· 航带平差法校验	第47-53页
· 参数平差原理	第48-49页
· 航带平差	第49-51页
· 三参数线性平差数学模型	第51-53页
· 本章小结	第53-54页
第五章实验结果与分析	第54-66页
· 实验设计	第54-55页
· 模拟平差结果	第55-57页
· 实地飞行结果分析	第57-65页
· 误差分析	第57-59页
· 平差处理	第59-65页
· 本章小结	第65-66页
总结与展望	第66-68页
参考文献	第68-71页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第71-72页
致谢	第72-73页
附件	第73 页

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