刚柔耦合系统分析动力学建模研究



刚柔耦合系统分析动力学建模研究

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刚柔耦合系统分析动力学建模研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
目录	第8-11页
第1章绪论	第11-20页
· 背景和意义	第11-13页
· 国内外研究情况	第13-18页
· 刚柔耦合系统动力学建模成果	第14-16页
· 刚柔耦合系统动力学建模原理	第16-18页
· 本文的主要研究内容	第18-20页
第2章分析动力学基础	第20-39页
· 引言	第20-21页
· 基本概念	第21-24页
· 约束和约束方程	第21-22页
· 自由度和广义坐标	第22-23页
· 虚位移和虚位移原理	第23-24页
· 动力学方程	第24-32页
· 动力学普遍方程	第24-25页
· 拉格朗日方程	第25-28页
· 哈密顿正则方程	第28-30页
· Kane 方程	第30-32页
· 力学的变分原理	第32-37页
· 变分法简介	第32-36页
· 哈密顿原理	第36-37页
· 本章小结	第37-39页
第3章动力刚化问题的研究	第39-52页
· 引言	第39-40页
· 惯性坐标系下典型实例的研究	第40-43页
· 一次耦合模型	第40-42页
· 零次耦合模型	第42-43页
· 非惯性坐标系下典型实例的研究	第43-46页
· 考虑惯性力影响下的典型实例研究一	第43-45页
· 考虑惯性力影响下的典型实例研究二	第45-46页
· 均衡定律下典型实例的研究	第46-48页
· 质点系动量矩定理推导典型实例	第47页
· 质点系动能定理推导典型实例	第47-48页
· 仿真分析	第48-50页
· 本章小结	第50-52页
第4章刚柔耦合 Kane 方程动力学建模研究	第52-78页
· 引言	第52页
· 刚柔耦合航天器悬臂梁式简化模型	第52-59页
· 运动学描述和位移场离散	第53-56页
· 广义惯性力的推导	第56-57页
· 广义主动力的推导	第57-58页
· 动力学方程的推导	第58-59页
· 刚柔耦合航天器悬臂板式简化模型	第59-68页
· 运动学描述和位移场离散	第60-63页
· 广义惯性力的推导	第63-65页
· 广义主动力的推导	第65-66页
· 动力学方程的推导	第66-68页
· 仿真分析	第68-76页
· 梁式简化模型动力学方程仿真分析	第68-72页
· 板式简化模型动力学方程仿真分析	第72-76页
· 本章小结	第76-78页
第5章刚柔耦合拟哈密顿原理动力学建模研究	第78-94页
· 引言	第78页
· 刚柔耦合拟哈密顿原理	第78-82页
· 刚柔耦合体一类变量拟哈密顿原理	第79-81页
· 刚柔耦合体两类变量拟哈密顿原理	第81-82页
· 刚柔耦合拟哈密顿原理的拟驻值条件	第82-87页
· 刚柔耦合体一类变量拟哈密顿原理的拟驻值条件	第82-84页
· 刚柔耦合体两类变量拟哈密顿原理的拟驻值条件	第84-87页
· 应用举例	第87-92页
· 先决条件和拟驻值条件的物理意义	第87-89页
· 导弹发射段动力学方程讨论	第89-90页
· 导弹机动段动力学方程讨论	第90-92页
· 本章小结	第92-94页
结论	第94-95页
参考文献	第95-100页
致谢	第100 页

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